תותח נ"מ 20 מ"מ מתנייע על בסיס הטנק "Crusider" Crusader AA Mk II – הצלבני AA Mk III. מתקן נגד מטוסים הנעה עצמית נוצר בשנת 1942 להגנה אווירית של כוחות בצעדה ובמקומות ריכוז. טנק השייטת "קרוסידר" שימש כבסיס. במקום צריח טנק, על השלדה שנותרה כמעט ללא שינוי, הותקן צריח סיבובי סיבובי משוריין קל של שני תותחי נ"מ אוטומטיים 20 מ"מ אורליקון באורך קנה של 120 קליברים. עובי השריון הקדמי של גוף וצריח היה 25 מ"מ, שריון גוף וצריח היה 12,7 מ"מ. לוחות השריון של המגדל היו ממוקמים בזווית מסוימת לאנך. למתקן התאומים שהותקן בצריח היה קצב אש של 2 על 450 כדורים לדקה, טווח ירי מרבי של 7200 מ' וטווח גובה של 2000 מטר מטרות קרקע. אפשרות זו ניתנת על ידי נוכחותם של שני מראות: נגד מטוסים ולירי לעבר מטרות קרקעיות. התותחים היו בעלי זווית גובה של 890 מעלות, זווית ירידה של 90 מעלות. הנחייתם למטרה בוצעה בהנעה הידראולית או ידנית. כדי לספק תקשורת חיצונית, הותקנה תחנת רדיו על יחידה מונעת. לאחר שהופסק ייצורו של טנק ה-Crusider, ששילדתו שימשה ליצירת אקדח מתנייע, המשיך לייצר אותו על שלדת טנק ה-Cromwell.   פיתוחם של תותחי נ"מ מתנייעים על בסיס הטנק "צלבני" החל בספטמבר 1941. ייצור סדרתי הושק בשנת 1943 במוריס מוטורס. מתקן נגד מטוסים הנעה עצמית נוצר בשנת 1942 להגנה אווירית של כוחות בצעדה ובמקומות ריכוז. טנק השייטת "קרוסידר" שימש כבסיס. במקום צריח טנק, על השלדה שנותרה כמעט ללא שינוי, הותקן צריח סיבובי סיבובי משוריין קל של שני תותחי נ"מ אוטומטיים 20 מ"מ אורליקון באורך קנה של 120 קליברים. עובי השריון הקדמי של גוף וצריח היה 25 מ"מ, שריון גוף וצריח היה 12,7 מ"מ. לוחות השריון של המגדל היו ממוקמים בזווית מסוימת לאנך. למתקן התאומים שהותקן בצריח היה קצב ירי של 450 כדורים לדקה, טווח ירי מרבי של 7200 מ' והגעה לגובה של 2000 מ'. אפשרות זו ניתנת על ידי נוכחותם של שני מראות: נגד מטוסים ולירי לעבר מטרות קרקעיות. התותחים היו בעלי זווית גובה של 90 מעלות, זווית ירידה של 9 מעלות. הנחייתם למטרה בוצעה בהנעה הידראולית או ידנית. כדי לספק תקשורת חיצונית, הותקנה תחנת רדיו על יחידה מונעת. לאחר שהופסק ייצורו של טנק ה-Crusider, ששילדתו שימשה ליצירת אקדח מתנייע, המשיך לייצר אותו על שלדת טנק ה-Cromwell. שינויים סדרתיים: СrusaderAA1 - תותח נ"מ אוטומטי 40 מ"מ "בופורס" מותקן במגדל של סיבוב מעגלי, פתוח בחלק העליון, בעל צורה של פירמידה קטומה. הזווית האנכית של האקדח היא מ-10° ל-+70°. כדי לסובב את המגדל, נעשה שימוש בכונן הידראולי ממנוע עזר. משקל הקרב הוא 18 טון, הצוות הוא 3 אנשים, מטען התחמושת הוא 160 כדורים, המהירות המרבית היא 42 קמ"ש. גוף הספינה, תחנת הכוח, ההילוכים והשלדה מושאלים מהמכל הבסיסי. יוצרו 215 יחידות. СrusaderAA2 הוא התקנה זוגית של תותחים אוטומטיים של Oerlikon בקוטר 20 מ"מ בצריח רב-פנים מסתובב הפתוח בחלק העליון. כונן הנחייה אופקית ואנכית במהירות גבוהה. סיבוב צריח - מהמנוע הראשי. גוף, תחנת כוח, תיבת הילוכים ושלדה - כמו מיכל הבסיס. СrusaderAA3 - צריח משופר, מקלע 7,7 מ"מ ויקרס על גבי תותחי 20 מ"מ. אנטנת תחנת הרדיו הוזזה לקדמת המארז. יוצרו כ-600 יחידות של AA2 ו-AA3. מתקנים נגד מטוסים בעלי הנעה עצמית החלו לשמש בלחימה מאז 1944. בפלוגות המטה של ​​אוגדות טנקים וחטיבות היו שני צ"ס, ובפלוגות המטה של ​​הגדודים - שש. ZSU שימשו לכיסוי יחידות קרביות מהאוויר. עם זאת, מהר מאוד התברר שבניגוד לציפיות, הם לא יכולים לירות בתנועה. בנוסף, בתנאי הדומיננטיות של התעופה של בעלות הברית באוויר, ל-ZSU הייתה עבודה מועטה. מספר קטן מכלי רכב קרביים אלה עדיין היו בשירות ב-1945. תכונות טקטיות וטכניות משקל קרבי 18 t ממדים:   אריכות 5890 מ"מ רוחב 2600 מ"מ גובה 2240 מ"מ הצוות 4 אנשים נשק התקנה כפולה של שני אקדחים אוטומטיים 20 מ"מ "Oerlikon" תַחְמוֹשֶׁת 600 פגזים הזמנה:   מצח גוף 52 מ' מ' מצח מגדל 25,4 מ"מ סוג המנוע קרבורטור "Naffid-Liberty", סוג NL III הספק מרבי 345 כ"ס במהירות שיא 48 ק"מ / שעה עתודת כוח 160 קילומטר מקורות: מ' בריאטינסקי. צלבני ואחרים. (אוסף משוריין, 6 - 2005); ג.ל. חוליאבסקי "האנציקלופדיה השלמה של טנקים עולמיים 1915 - 2000"; יו.פ. קטורין. טנקים. אנציקלופדיה מאוירת; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; כריס הנרי, ארטילריה בריטית נגד טנקים 1939-1945.