4ETS - מערכת מתיחה אלקטרונית עם ארבעה גלגלים

4ETS היא מערכת בקרת המשיכה האלקטרונית 4ETS שפותחה על ידי מרצדס-בנץ, המחליפה את נעילת הדיפרנציאל 4MATIC בכל דגמי ההנעה.

המערכת פועלת על פי העיקרון של בלימת גלגל מסתובב בעל אחיזה מספקת ולהפך, מעביר מומנט מספיק לגלגל בעל מתיחה טובה. דחפי הבלימה האוטומטיים של 4ETS מנוטרים יחד עם מערכת ה- ESP בהתאם לחיישני התנועה של הרכב. מערכת 4ETS מורכבת מתיבת הילוכים אחת עם דיפרנציאל מרכזי המאזן את המהירות בצירים הבודדים. הדיפרנציאל מקושר ישירות לתיבת ההילוכים האוטומטית ויוצר הנעה אחת יחד עם המנוע, ממיר המהירות והנעה קדמית.