גיאומטריית הרכב - גלגלים
גיאומטריית הגלגלים היא אחד הפרמטרים החשובים ביותר המשפיעים על הנהיגה, בלאי הצמיגים, נוחות הנהיגה וצריכת הדלק. ההגדרה הנכונה שלו תשפיע באופן משמעותי על ביצועי הנהיגה של הרכב, כמו גם על הטיפול בו. הדרישה העיקרית היא שהגלגלים יתגלגלו, אך לא יחליקו בסיבובים או בקו ישר. הגיאומטריה חייבת להיות מוגדרת כהלכה על כל גלגלי הרכב, לא רק על הציר המכוון.
יכולת שליטה של רכב היא היכולת לעקוף את הסיבוב בצורה בטוחה ומהירה ככל האפשר לאורך מסלול נתון. ניתן לשלוט בשינוי כיוון המכונית על ידי סיבוב הגלגלים. הגלגלים של רכבי כביש לא צריכים להחליק בעת סיבוב פניות, אלא צריכים להתגלגל כדי להעביר כמה שיותר כוח כיווני והיקפי. כדי למלא תנאי זה, סטיות הגלגל מהכיוון חייבות להיות שוות לאפס. זוהי גיאומטריית ההיגוי של אקרמן. המשמעות היא שצירי הסיבוב המורחבים של כל הגלגלים מצטלבים בנקודה אחת השוכבת על הציר של הסרן הקבוע האחורי. זה גם נותן את רדיוסי הסיבוב של הגלגלים הבודדים. בפועל זה אומר שעם ציר מכוון, כאשר הגלגלים מסובבים לכיוון הרצוי, יש זווית היגוי שונה של הגלגלים בגלל שבילי גלגלים לא שווים. במהלך הפעולה, הגלגלים מתגלגלים על מסילות מעגליות. זווית הסיבוב של גלגל המנחה הפנימי חייבת להיות גדולה מזווית הסיבוב של הגלגל החיצוני. הגיאומטריה של צומת משותף חשובה בקביעה מעשית של הדיפרנציאל, ההבדל בזוויות השינוי בבוהן הגלגלים. זווית הבדל זו חייבת להיות זהה בשני מצבי ההיגוי כאשר הגלגלים מסתובבים בכיוון, כלומר בעת פנייה ימינה ושמאלה.
משוואת גיאומטריה של סרן ההיגוי: cotg β1 – cotg β2 = B / L, כאשר B הוא המרחק בין צירי האורך של הצירים, L הוא בסיס הגלגלים.
אלמנטים גיאומטריים משפיעים על ההתנהלות הבטוחה של הרכב, מאפייני הנהיגה שלו, שחיקת הצמיגים, צריכת הדלק, המתלים וחיבור הגלגלים, ציוד ההיגוי והבלאי המכני. עם בחירה מתאימה של פרמטרים, מתקבל מצב בו ההיגוי יציב, כוחות ההיגוי הפועלים על ההגה קטנים, הבלאי של כל הרכיבים מינימלי, עומס הציר חד כיווני ומשחק ההיגוי נקבע. עיצוב מיסב הציר כולל מספר אלמנטים המשפרים את דינמיקת השלדה ומשפרים את נוחות הנהיגה וחווית הנהיגה הבטוחה. ביסודו של דבר, זוהי עקירת ציר הגשר, התכנסות הציר האחורי, הזרבובית המעופפת שלו וכו '.
גיאומטרית ההיגוי מושפעת מאוד ממאפייני שלדת הרכב, מאפייני המתלים ומאפייני הצמיגים, היוצרים מגע כוח בין הרכב לכביש. מכוניות רבות כיום בעלות הגדרות גיאומטריה של הציר האחורי בהתאמה אישית, אך גם לרכבים שאינם מתכווננים, התאמת הגיאומטריה של כל ארבעת הגלגלים תאפשר לטכנאי לזהות בעיות במסלול הציר האחורי ולתקן אותן על ידי התאמת הסרן הקדמי. יישור דו גלגלי, המתאים רק את הגיאומטריה של הגלגלים הקדמיים ביחס לציר הרכב, מיושן ואינו בשימוש יותר.
סימפטומים של גיאומטרית היגוי לא תקינה
התאמה לא נכונה של הגיאומטריה של הגלגל גורמת להידרדרות במצבה הטכני של המכונית ומתבטאת בסימפטומים הבאים:
- שחיקת צמיגים
- תכונות שליטה ירודות
- חוסר יציבות של כיוון התנועה המבוקר של הרכב
- רטט של חלקי מכשירי בקרה
- בלאי מוגבר של חלקי היגוי בודדים וסטיית היגוי
- חוסר יכולת להחזיר את הגלגלים לכיוון קדימה
יישור הגלגלים הטוב ביותר עבור מכונית הוא לכוונן את כל ארבעת הגלגלים. עם סוג זה של הגדרת גיאומטריה, הטכנאי מתקין התקן חיווי על כל ארבעת הגלגלים ומודד את הגיאומטריה על כל ארבעת הגלגלים.
הליך מדידת הפרמטרים האישיים של הגיאומטריה של הרכב
- בדיקה והתאמה של גובה הרכב שנקבע
- מדידת זווית ההפרש בזווית סיבוב שליטה נתונה של אחד הגלגלים המנוהגים
- מדידת זווית הטיית גלגלים
- מדידת התכנסות
- מדידת זווית הסיבוב של ציר הבד
- מדידת זווית הנטייה של המלך
- מדידת דחיפת גלגלים
- מדידת מקביליות של צירים
- מדידת משחק מכני בהיגוי
דפים: 1 2
