בקרת זרז
הערכת מידת הבלאי של הזרז, המכונה במקצועה הממיר הקטליטי, המתבצעת כל הזמן על ידי מערכת האבחון המובנת, מורכבת מבדיקת השינוי בתכולת החמצן בגזי הפליטה לפני ואחרי הזרז.
לשם כך משתמשים באותות הנשלחים על ידי חיישני חמצן (הידועים גם בשם חיישני למבדה). אחד החיישנים מותקן לפניו 
זרז ומאחור שני. ההבדל באותות נובע מכך שחלק מהחמצן בגז הפליטה נלכד על ידי הזרז ולכן תכולת החמצן בגז הפליטה נמצאת במורד הזרז. קיבולת החמצן של הזרז נקראת קיבולת החמצן. הוא פוחת ככל שהזרז נשחק, מה שמוביל לעלייה בשיעור החמצן בגזי הפליטה היוצאים ממנו. מערכת האבחון המשולבת מעריכה את קיבולת החמצן של הזרז ומשתמשת בו כדי לקבוע את יעילותו.
חיישן החמצן המותקן במעלה הזרם משמש בעיקר לשליטה בהרכב התערובת. אם זו התערובת הנקראת סטוכיומטרית, שבה כמות האוויר האמיתית הנדרשת לשריפת מנת דלק ברגע נתון שווה לכמות המחושבת התיאורטית, מה שנקרא בדיקה בינארית. זה אומר למערכת הבקרה שהתערובת עשירה או רזה (לדלק), אבל לא בכמה. משימה אחרונה זו יכולה להתבצע על ידי בדיקת למבדה בפס רחב. פרמטר התפוקה שלו, המאפיין את תכולת החמצן בגזי הפליטה, אינו עוד מתח שמשתנה בשלבים (כמו בבדיקה דו-מצבית), אלא חוזק זרם הגובר כמעט ליניארי. זה מאפשר למדוד את הרכב גזי הפליטה על פני טווח רחב של יחס אוויר עודף, המכונה גם יחס למבדה, ומכאן המונח בדיקה בפס רחב.
בדיקת הלמבדה, המותקנת מאחורי הממיר הקטליטי, מבצעת פונקציה נוספת. כתוצאה מהזדקנות חיישן החמצן הממוקם מול הזרז, התערובת המווסתת על סמך האות שלה (נכון חשמלית) הופכת רזה יותר. זוהי תוצאה של שינוי המאפיינים של הגשושית. המשימה של חיישן החמצן השני היא לשלוט בהרכב הממוצע של התערובת השרופה. אם על סמך אותותיו בקר המנוע מזהה שהתערובת רזה מדי, הוא יגדיל את זמן ההזרקה בהתאם על מנת לקבל את הרכבה בהתאם לדרישות תוכנית הבקרה.
