תת היגוי והיגוי יתר
כוחות שונים פועלים על מכונית הנעה על משטח כביש. חלקם עוזרים לנהג בזמן הנהיגה, אחרים - להיפך.
כוחות שונים פועלים על מכונית הנעה על משטח כביש. חלקם עוזרים לנהג בזמן הנהיגה, אחרים - להיפך.
הכוחות החשובים ביותר הפועלים על רכב נע הם הכוח המניע הנגזר מהמומנט שפותח על ידי המנוע, כוחות בלימה וכוחות אינרציאליים, אשר הכוח הצנטריפוגלי הדוחף את הרכב אל מחוץ לעקומה אם הוא נע לאורך עקומה משחק מרכזי בהם. תַפְקִיד. תפקיד חשוב. הכוחות הנ"ל מועברים על ידי הגלגלים המתגלגלים על פני השטח. על מנת שתנועת המכונית תהיה יציבה ולא תתרחש החלקה, חשוב שתוצאת הכוחות הללו לא תעלה על כוח ההיצמדות של הגלגל למשטח נתון בתנאים מסוימים. כוח הידבקות 
תלוי בין היתר בעומס על ציר הרכב, סוג הצמיגים, לחץ האוויר בצמיגים וכן במצב וסוג המשטח.
חלוקת המשקל במכונית מלמדת כי במכוניות בעלות הנעה קדמית, ללא קשר לכמות הנוסעים, הגלגלים הקדמיים עמוסים היטב, מה שעוזר להשיג אחיזה גבוהה. כוחות ההנעה הגבוהים ואפקט הגרירה של הגלגלים הקדמיים משפיעים לטובה על נוחות הנהיגה בתנאים שונים, ותכונות ההנעה מסייעות לקביעת המסלול באופן אינטואיטיבי. מכוניות הנעה אחוריות מתנהגות אחרת לגמרי. אם רק שני אנשים נוסעים ברכב כזה, אז הגלגלים האחוריים הנוסעים מועמסים קלות, מה שבתנאים קשים מפחית את כוח ההנעה האפשרי, ותופעת דחיפת הרכב על ידי הגלגלים המניעים מחייבת להתאים את המסלול לעתים קרובות יותר. מאשר במקרה של הנעה קדמית.
ישנם שני מושגים של תת-היגוי והיגוי יתר הקשורים לנהיגה במכונית בעקומות ובפינות. הנטייה של מכונית לחוות תופעות אלו מיוחסת לסוגי תנועה ספציפיים.
תופעת תת היגוי מתרחשת כאשר במהלך תמרונים המערבים כוחות אינרציאליים גבוהים, כמו פניות במהירות גבוהה, הגלגלים הקדמיים של הרכב נוטים לאבד מהר יותר אחיזה והרכב מתרחק. 
החוצה בקשת למרות סיבוב ההגה. כאילו דוחפים את המכונית החוצה מפנייה. תת היגוי לרכב תורם לתיקון עצמי של רעשי הכביש. ניתן לפצות על אובדן אחיזה של הגלגל הקדמי על ידי האטה עדינה ופועמת ולחיצה על דוושת התאוצה כדי להגביר את עומס הסרן הקדמי ולהחזיר את הזריזות.
ההפך מהתופעה המתוארת הוא היגוי יתר. מתרחש כאשר חלקו האחורי של הרכב מאבד אחיזה בזמן פניות במהירות גבוהה. לאחר מכן המכונית מסתובבת יותר ממה שהנהג רוצה, והרכב עצמו נכנס לפנייה. התנהגות זו של המכונית בעת פניות נובעת ממיקום מרכז הכונן קרוב יותר לחלק האחורי של המכונית ממרכז הכובד שלה. ברוב המקרים, רכב היגוי יתר הוא הנעה אחורית. הוא נכנס לעיקול בקלות ונוטה לדחוף את החלק האחורי של הגוף אל מחוץ לעיקול, מה שמקל מאוד על השלמת סיבוב אנכי מלא. יש לזכור תכונה זו בעת נסיעה בכבישים עם משיכה מופחתת, שכן רכב עם היגוי יתר נוטה לצאת מחוץ לעיקול הכביש וליפול מהעיקול. תופעה זו עלולה להחמיר על ידי בולמי זעזועים פגומים שמעלים זמנית את הגלגלים האחוריים מהקרקע. אם אתה מאבד אחיזה עקב היגוי מוגזם בגלגלים, הקטן את זווית ההיגוי כדי להחזיר את חלקו האחורי של הרכב למסלול.
רוב המכוניות מיועדות לתת-היגוי קל. אם הנהג מרגיש חוסר ביטחון ומפחית באופן אינסטינקטיבי את הלחץ על דוושת התאוצה, הדבר יגרום להידוק המסלול שעליו נע חזית המכונית. זהו פתרון בטוח ומעשי.
