תיאור ועיקרון הפעולה של מערכת בקרת היציבות ESC

מערכת בקרת היציבות של ESC הינה מערכת בטיחות אקטיבית אלקטרו-הידראולית, שמטרתה העיקרית היא למנוע החלקה של המכונית, כלומר למנוע סטייה מהמסלול שנקבע במהלך תמרון חד. ל- ESC יש שם אחר - "מערכת ייצוב דינמית". הקיצור ESC מייצג בקרת יציבות אלקטרונית - בקרת יציבות אלקטרונית (ESC). ה- Stability Assist היא מערכת מקיפה הכוללת את היכולות של ABS ו- TCS. בואו ניקח בחשבון את עקרון הפעולה של המערכת, את מרכיביה העיקריים, כמו גם את ההיבטים החיוביים והשליליים של הפעולה.

איך המערכת עובדת

בואו נסתכל על עקרון הפעולה של ה- ESC בעזרת הדוגמה של תוכנית ה- ESP (Electronic Stability Program) מבית Bosch, שהותקנה על מכוניות מאז 1995.

הדבר החשוב ביותר עבור ESP הוא לקבוע נכון את רגע תחילת המצב הבלתי נשלט (חירום). בזמן הנהיגה, מערכת הייצוב משווה באופן רציף את פרמטרי תנועת הרכב ופעולות הנהג. המערכת מתחילה לעבוד אם פעולותיו של האדם שמאחורי ההגה נעשות שונות מהפרמטרים האמיתיים של תנועת המכונית. למשל, סיבוב חד של ההגה בזווית גדולה.

מערכת הבטיחות הפעילה יכולה לייצב את תנועת הרכב בכמה דרכים:

• על ידי בלימת גלגלים מסוימים;
• שינוי מומנט המנוע;
• שינוי זווית הסיבוב של הגלגלים הקדמיים (אם מותקנת מערכת היגוי פעילה);
• שינוי במידת דעיכת הבולמים (אם מותקן מתלה אדפטיבי).

מערכת בקרת היציבות אינה מאפשרת לרכב לעבור ממסלול הפנייה שנקבע מראש. אם החיישנים מזהים תת היגוי, ה- ESP בולם את הגלגל הפנימי האחורי ומשנה גם את מומנט המנוע. אם מתגלה היגוי יתר, המערכת תבלום את הגלגל החיצוני הקדמי ותשתנה גם את המומנט.

כדי לבלום את הגלגלים, ESP משתמשת במערכת ה- ABS שעליה היא בנויה. מעגל העבודה כולל שלושה שלבים: הגדלת לחץ, שמירה על לחץ, הפגת לחץ במערכת הבלימה.

מומנט המנוע שונה על ידי מערכת הייצוב הדינמית בדרכים הבאות:

• ביטול החלפת הילוכים בתיבה אוטומטית;
• החמצת דלק החמצה;
• שינוי תזמון ההצתה;
• שינוי זווית שסתום המצערת;
• לְהַחטִיא;
• חלוקה מחדש של מומנט לאורך הצירים (ברכבים עם הנעה לכל הגלגלים).

רכיבים עיקריים של המכשיר

מערכת בקרת היציבות היא שילוב של מערכות פשוטות יותר: ABS (מונע נעילת בלמים), EBD (חלוקת כוחות בלימה), EDS (נועל אלקטרוני את הדיפרנציאל), TCS (מונע סיבוב גלגלים).

מערכת הייצוב הדינמית כוללת סט חיישנים, יחידת בקרה אלקטרונית (ECU) ומפעיל - יחידה הידראולית.

חיישנים עוקבים אחר פרמטרים מסוימים בתנועת הרכב ומעבירים אותם ליחידת הבקרה. בעזרת חיישנים, ESC מעריכה את פעולותיו של האדם מאחורי ההגה, כמו גם את פרמטרי תנועת המכונית.

מערכת בקרת היציבות משתמשת בחיישני לחץ הבלם ובזווית ההגה ובמתג תאורת בלם להערכת התנהגות הנהיגה של האדם. פרמטרים של תנועת הרכב מנוטרים באמצעות חיישנים ללחץ בלמים, מהירות גלגל, מהירות זוויתית של הרכב, תאוצה אורכית ורוחבית.

בהתבסס על הנתונים שהתקבלו מהחיישנים, יחידת הבקרה מייצרת אותות בקרה למפעילי המערכות המהווים חלק מ- ESC. פקודות ECU מקבלות:

• שסתומי כניסה ויציאה נגד נעילה;
• שסתומי לחץ גבוה ומסתמי החלפת בקרת משיכה;
• מנורות אזהרה למערכת ABS, ESP ומערכת בלמים.

במהלך הפעולה, ECU מקיים אינטראקציה עם יחידת בקרת התיבה האוטומטית, כמו גם עם יחידת בקרת המנוע. יחידת הבקרה לא רק מקבלת אותות ממערכות אלה, אלא גם מייצרת פעולות בקרה לאלמנטים שלהם.

השבת את ESC

אם מערכת הייצוב הדינמית "מפריעה" לנהג בעת הנהיגה, אז ניתן להשביתה. בדרך כלל יש כפתור ייעודי על לוח המחוונים למטרות אלה. מומלץ להשבית את ESC במקרים הבאים:

• בעת שימוש בגלגל רזרבי קטן (סטואוויי);
• בעת שימוש בגלגלים בקטרים ​​שונים;
• בנסיעה על דשא, קרח לא אחיד, שטח, חול;
• ברכיבה עם שרשראות שלג;
• במהלך הנדנדה של המכונית שנתקעה בשלג / בוץ;
• כאשר בודקים את המכונה על מעמד דינמי.

יתרונות וחסרונות מערכתיים

בואו ניקח בחשבון את היתרונות והחסרונות של שימוש במערכת ייצוב דינמית. יתרונות ESC:

• עוזר לשמור על המכונית במסלול נתון;
• מונע את התהפכות המכונית;
• ייצוב רכבת הכביש;
• מונע התנגשויות.

חסרונות:

• esc צריך להיות מושבת במצבים מסוימים;
• לא יעיל במהירויות גבוהות ורדיוס סיבוב קטן.

בקשה

בקנדה, ארה"ב ומדינות האיחוד האירופי, מאז 2011 מערכת בקרת היציבות היא חובה לכל המכוניות. שים לב ששמות המערכת משתנים בהתאם ליצרן. קיצור ESC משמש במכוניות קיה, יונדאי, הונדה; ESP (תוכנית יציבות אלקטרונית) - על מכוניות רבות באירופה ובארצות הברית; VSC (בקרת יציבות הרכב) ברכבי טויוטה; מערכת DSC (Dynamic Stability Control) במכוניות לנד רובר, ב.מ.וו, יגואר.

בקרת יציבות דינמית היא עוזרת דרך מצוינת, במיוחד לנהגים חסרי ניסיון. אל תשכח שגם אפשרויות האלקטרוניקה אינן בלתי מוגבלות. המערכת במקרים רבים מצמצמת משמעותית את הסבירות לתאונה, אך הנהג לעולם לא אמור לאבד את הערנות.