תיאור ותפעול מערכת זיהוי הולכי הרגל

יצרני הרכב פועלים ללא לאות לשיפור בטיחותם של כל משתמשי הדרך ולמזער את הסיכון לפציעה. אחת השיטות היא למנוע התנגשויות עם הולכי רגל. להלן התכונות של מערכות גילוי הולכי רגל, אופן סידורן ועבודתן, כמו גם היתרונות והחסרונות של שימוש בפתרונות כאלה.

מהי מערכת גילוי הולכי רגל

מערכת איתור הולכי הרגל נועדה למנוע או למזער את ההשלכות של התנגשויות עם משתמשי הדרך. פונקציה זו אינה מסוגלת לצמצם את מספר האירועים ל -0%, אך השימוש בה מקטין את אחוז ההרוגים בתאונות ב -20%, וגם מקטין את הסבירות לפגיעה קשה ב -30%.

הקושי העיקרי טמון במורכבות היישום ההגיוני. אין בעיות בשימוש בתוכניות ובאמצעים טכניים לאיתור הולכי רגל. קשיים מתעוררים בשלב הניבוי של כיוון התנועה וההתנהגות האנושית במצב קריטי בכל הנוגע להצלת חיים.

ייעוד ותפקידי המערכת

מטרתה העיקרית של המערכת היא לא לכלול התנגשות של רכב עם הולך רגל. תוצאות הבדיקה הראו כי הפתרון עובד היטב במהירויות של עד 35 קמ"ש ומבטל עד 100% מהתנגשויות. כאשר המכונית נעה מהר יותר, המערכת אינה יכולה לזהות חפצים בצורה נכונה ולהגיב בזמן, כך שלא ניתן להבטיח בטיחות מלאה. הפונקציות העיקריות של המערכת:

• איתור הולכי רגל;
• ניתוח מצבים מסוכנים והערכת הסבירות להתנגשות;
• צליל המודיע לנהג על האיום;
• הפחתה אוטומטית של המהירות או שינוי מסלול התנועה;
• עצירה מוחלטת של הרכב.

מאילו אלמנטים המערכת מורכבת?

ניתן להפעיל את המערכת על ידי ציידת הרכב בתוכנה וחומרה מיוחדות. זה כולל:

1. מצלמה קדמית ומכ"מים - סרקו את הכביש מול הרכב וזיהו עצמים המרוחקים עד 40 מטר.
2. יחידת הבקרה היא מכשיר אלקטרוני המקבל מידע ממכשירי זיהוי הולכי רגל. החסימה נועדה להגדיר את המערכת ולשלוט בה, וכן להודיע ​​לנהג במקרה של איום התנגשות.
3. תוכנה - אחראית על דרכי זיהוי הולכי הרגל וחפצים אחרים, נכונות החיזוי וניתוח המצב, קבלת החלטות במקרי חירום.

היישום הטכני של מערכות מודרניות מאפשר לנתח את מצב הכביש, הימצאות מכשולים ולחשב מסלול תנועה בטוח.

הגיון ועקרון עבודה

מערכת איתור הולכי הרגל סורקת את האזור ברדיוס של 40 מטר. אם האובייקט מזוהה על ידי המצלמה וזה מאושר על ידי הרדאר, הוא ממשיך במעקב ומנבא תנועה. כאשר המצב מגיע לרמה קריטית, הנהג מקבל הודעה נשמעת. חוסר תגובה מעורר בלימה אוטומטית, שינוי מסלול או עצירת רכב. אחד העקרונות משמש לזיהוי הולכי רגל:

• זיהוי שלם או חלקי;
• חפש דוגמאות ממאגר המידע;
• באמצעות תוצאות של מספר מצלמות.

להשגת השפעה רבה יותר, משולבות מספר אפשרויות, מה שמבטיח מזעור טעויות ושגיאות בעבודה.

שם והבדלים בין מערכות מיצרנים שונים

בתחילה חשבה וולוו על בטיחות תנועת הולכי הרגל, ואז הופיעו מערכות דומות ב- TRW ובסובארו.

• מערכת איתור הולכי הרגל של וולוו (PDS) - באמצעות מצלמה אחת לקריאת האזור.
• מערכת איתור הולכי רגל מתקדמת (APDS) על ידי TRW - מצלמה ומכ"ם.
• ה- EyeSight של סובארו - מצלמות כפולות ואין מכ"ם לזיהוי משתמשי הדרך.

ללא קשר ליישום הטכני, לכל המערכות עקרון הפעלה דומה ומטרה אחת.

יתרונות וחסרונות

הפיתרון הטכני הופך את הנסיעה ברכב לנוחה ובטוחה יותר. היתרונות העיקריים של מערכת איתור הולכי הרגל:

• צמצום מספר התאונות;
• מניעה של 100% התנגשויות במהירות של עד 35 קמ"ש;
• הפחתת רמת הפציעות המסוכנות ותמותה בתאונות;
• בטיחות תנועה מוגברת.

בין החסרונות, ראוי לציין:

• מבחר מוגבל של מערכות;
• הקושי לעבוד במהירות גבוהה;
• עלות גבוהה.

עם התפתחות הטכנולוגיה, הבעיות הללו יבוטלו.

נהיגה של היצרנים למכוניות בנהיגה עצמית ובטיחות בדרכים תוביל לפחות תאונות. יש לקוות כי איכות ההכרה בחפצים, חיזוי האיומים והימנעות מהתנגשות ישתפרו בעתיד. זה ימנע תאונות גם במהירויות גבוהות.