כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים רוסים חלק I. כלי רכב לא חמושים
רובוט Uran-6 במהלך הדגמה של התגברות על שדה מוקשים.
בנוסף לתמונות היישר מסרטי מדע בדיוני, שבהם רובוטים דמויי אדם נלחמים זה עם זה ועם אנשים, כמו יורים מהמערב הפרוע, בדוגמה של Terminator האייקוני, רובוטים מוצאים היום יישומים צבאיים רבים. עם זאת, למרות שהישגי המערב בתחום זה ידועים היטב, העובדה שתוכניות דומות מבוצעות על ידי יצרנים רוסים והכוחות המזוינים של הפדרציה הרוסית, כמו גם שירותי הביטחון והסדר הציבורי הרוסי, נותרה עד כה בצל. . צֵל.
הראשונים שמצאו יישום מעשי היו כלי טיס בלתי מאוישים, או ליתר דיוק מטוסים רקטיים, אשר בהדרגה זכו יותר ויותר לשם רובוטים. לדוגמה, טיל השיוט פיסלר Fi-103, כלומר, הפצצה המעופפת המפורסמת V-1, היה רובוט פשוט. לא היה לו טייס, לא נזקק לשליטה מהקרקע לאחר ההמראה, הוא שלט בכיוון וגובה הטיסה ולאחר שנכנס לאזור המתוכנת יזם את התקיפה. עם הזמן, משימות ארוכות, מונוטוניות ומסוכנות הפכו לזכותם של כלי טיס בלתי מאוישים. בעצם, אלה היו טיסות סיור וסיור. כאשר הם בוצעו מעל שטח האויב, היה חשוב ביותר למנוע את הסיכון למוות או לכידת צוות המטוס שהופל. כמו כן, העניין הגובר ברובוטים מעופפים ניזון מהעלייה המהירה של העלות של הכשרת טייסים והקושי הגובר בגיוס מועמדים עם נטייה נכונה.
ואז הגיעו כלי טיס בלתי מאוישים. בנוסף למשימות הדומות לכלי טיס בלתי מאוישים, הם היו צריכים לשאוף לשתי מטרות ספציפיות: איתור והשמדת מוקשים ואיתור צוללות.
שימוש בכלי רכב בלתי מאוישים
בניגוד למראית עין, מגוון המשימות שכלי רכב בלתי מאוישים יכולים לפתור הוא רחב אף יותר מזה של רובוטים מעופפים וצפים (לא כולל גילוי צוללות). לוגיסטיקה כלולה גם במשימות סיור, סיור ולחימה. יחד עם זאת, הרובוטיזציה של הפעולות הקרקעיות היא ללא ספק הקשה ביותר. ראשית, הסביבה שבה רובוטים כאלה פועלים היא המגוונת ביותר ומשפיעה בצורה החזקה ביותר על הניידות שלהם. ההתבוננות בסביבה היא הקשה ביותר, ושדה הראייה הוא המצומצם ביותר. במצב שלט רחוק למדי בשימוש, הבעיה היא טווח התצפית המצומצם של הרובוט ממושב המפעיל, ובנוסף, קשיים בתקשורת למרחקים ארוכים.
כלי רכב בלתי מאוישים יכולים לפעול בשלושה מצבים. שלט רחוק הוא הפשוט ביותר כאשר המפעיל צופה ברכב או באזור דרך הרכב ומוציא את כל הפקודות הדרושות. המצב השני הוא פעולה חצי אוטומטית, כאשר הרכב נע ועובד לפי תוכנית נתונה, ובמקרה של קשיים בביצועה או התרחשות נסיבות מסוימות, הוא יוצר קשר עם המפעיל ומחכה להחלטתו. במצב כזה אין צורך לעבור לשלט רחוק, ניתן לצמצם את התערבות המפעיל לבחירה/אישור של מצב ההפעלה המתאים. המתקדם ביותר הוא פעולה אוטונומית, כאשר הרובוט מבצע משימה ללא מגע עם המפעיל. זו יכולה להיות פעולה פשוטה למדי, כמו לנוע לאורך מסלול נתון, איסוף מידע ספציפי וחזרה לנקודת ההתחלה. מצד שני, ישנן משימות קשות מאוד, למשל, השגת מטרה מסוימת מבלי לציין תוכנית פעולה. ואז הרובוט עצמו בוחר מסלול, מגיב לאיומים בלתי צפויים וכו'.
