SHRUS
מפרקי קורות חיים משמשים בכלי רכב הנעה קדמית. המפרק מחבר את ציר ההינע ללוח הגלגלים.
זה מאפשר העברת מומנט מתיבת ההילוכים ובקרת הגלגלים בו זמנית. 
אם היה חיבור נוקשה בין גלגל הכביש לתיבת ההילוכים במכונית הנעה קדמית, גל ההינע היה נשבר. הציר מכוסה במכסה גומי, בדרך כלל חרוטי, המכיל אספקה של חומר סיכה. במהלך ההפעלה יש לעקוב אחר אטימות כיסויים אלו כדי למנוע חדירת גרגרי חול.
שחיקה מואצת של הצירים מושפעת מטכניקת נהיגה שגויה, למשל, האצה קשה כשהגלגלים הקדמיים פנויים.
