מערכת חלוקת כוח בלימה EBD - תיאור ועיקרון הפעולה

כדי להילחם בחלוקה מחדש הדינמית של משקל המכונית לאורך הסרנים, נעשה שימוש בעבר במכשירים הידראוליים פרימיטיביים כדי לווסת את כוח הבלמים על ציר אחד או שניים בהתאם לעומס המתלים. עם הופעתן של מערכות ABS רב ערוציות מהירות וציוד נלווה, זה כבר לא נחוץ. הרכיב של מערכת הבלימה נגד הנעילה, האחראית על ויסות הלחץ כאשר מרכז הכובד עובר לאורך ציר המכונית, נקרא EBD - Electronic Brake Distribution, כלומר, מילולית, חלוקת כוח בלמים אלקטרונית.

מה התפקיד של EBD במכונית

חלוקת משקל האחיזה לאורך צירי המכונית מושפעת משני גורמים – סטטי ודינמי. הראשון נקבע על פי טעינת המכונית, אי אפשר למקם את תחנת הדלק, הנוסעים והמטען בצורה כזו שמרכז המסה שלהם עולה בקנה אחד עם זה של מכונית ריקה. ובדינמיקה, וקטור של תאוצה שלילית מתווסף לוקטור הכבידה במהלך בלימה, מכוון בניצב לזה הכבידה. התוצאה תעביר את ההקרנה אל הכביש לאורך השביל. הגלגלים הקדמיים יועמסו בנוסף, וחלק ממשקל המשיכה יוסר מאחור.

אם מתעלמים מתופעה זו במערכת הבלמים, אז אם הלחצים בצילינדרי הבלמים של הסרנים הקדמיים והאחוריים שווים, הגלגלים האחוריים יכולים לחסום הרבה יותר מוקדם מהקדמיים. זה יוביל למספר תופעות לא נעימות ומסוכנות:

• לאחר המעבר להחלקת הסרן האחורי, המכונית תאבד יציבות, תתאפס התנגדות הגלגלים לתזוזה צידית ביחס לאורכי, הפגיעה הקלה ביותר שקיימת תמיד תוביל להחלקה צידית של הסרן, כלומר , החלקה;
• כוח הבלימה הכולל יקטן עקב ירידה במקדם החיכוך של הגלגלים האחוריים;
• קצב השחיקה של הצמיגים האחוריים יגדל;
• הנהג ייאלץ להקל על הכוח על הדוושות כדי להימנע מלהיכנס להחלקה בלתי מבוקרת, ובכך לשחרר לחץ מהבלמים הקדמיים, מה שיפחית עוד יותר את יעילות הבלימה;
• המכונית תאבד את יציבות הכיוון, עלולות להתרחש תופעות תהודה שקשה מאוד להדוף אפילו עבור נהג מנוסה.

הרגולטורים שבהם השתמשו בעבר פיצו חלקית על ההשפעה הזו, אבל הם עשו זאת בצורה לא מדויקת ולא מהימנה. המראה של מערכת ה-ABS במבט ראשון מבטל את הבעיה, אך בפועל פעולתה אינה מספיקה. העובדה היא שמערכת הבלימה נגד הנעילה פותרת בו זמנית משימות רבות אחרות, למשל, היא עוקבת אחר חוסר אחידות פני הכביש מתחת לכל גלגל או חלוקה מחדש של המשקל עקב כוחות צנטריפוגליים בפינות. עבודה מורכבת עם תוספת של עוד וחלוקה מחדש של משקל יכולה להיתקל במספר סתירות. לכן, יש צורך להפריד את המאבק בשינוי במשקל האחיזה למערכת אלקטרונית נפרדת המשתמשת באותם חיישנים ומפעילים כמו ABS.

עם זאת, התוצאה הסופית של העבודה של שתי המערכות תהיה הפתרון של אותן משימות:

• תיקון תחילת המעבר להחלקה;
• התאמת לחץ בנפרד עבור בלמי גלגלים;
• שמירה על יציבות התנועה והשליטה בכל התנאים לאורך המסלול ומצב פני הדרך;
• האטה אפקטיבית מקסימלית.

סט הציוד אינו משתנה.

הרכב צמתים ואלמנטים

EBD משתמש ב:

• חיישני מהירות גלגלים;
• גוף שסתום ABS כולל מערכת שסתומי כניסה ופריקה, משאבה עם מצבר הידראולי ומקלטים מייצבים;
• יחידת בקרה אלקטרונית, שחלק מהתוכנית שלה מכילה את אלגוריתם הפעולה EBD.

התוכנית בוחרת מתוך זרימת הנתונים הכללית את אלה התלויים ישירות בחלוקת המשקל, ועובדת איתם, ופורקת את הבלוק הווירטואלי של ABS.

אלגוריתם פעולה

המערכת מעריכה ברצף את מצב המכונית על פי נתוני ABS:

• ההבדל בתפעול תוכנית ה-ABS לציר האחורי והקדמי נחקר;
• ההחלטות המתקבלות מתגבשות בצורה של משתנים ראשוניים לשליטה על שסתומי הפריקה של ערוצי ה-ABS;
• במצבי מיתוג של הפחתת לחץ או החזקה, משתמשים באלגוריתמים טיפוסיים למניעת חסימה;
• במידת הצורך, כדי לפצות על העברת המשקל לסרן הקדמי, המערכת יכולה להשתמש בלחץ של המשאבה ההידראולית כדי להגביר את הכוח במנגנוני הבלמים הקדמיים, מה שלא עושה ABS טהור.

פעולה מקבילה זו של שתי המערכות מאפשרת תגובה מדויקת להאטה אורכית ולהסטה של ​​מרכז הכובד כתוצאה מהעמסת הרכב. בכל מצב, פוטנציאל המתיחה של כל ארבעת הגלגלים ינוצל במלואו.

החיסרון היחיד של המערכת יכול להיחשב פעולתה באמצעות אותם אלגוריתמים וציוד כמו ABS, כלומר, חוסר שלמות ברמת הפיתוח הנוכחית. ישנם ליקויים הקשורים למורכבות ולמגוון תנאי הדרך, בפרט משטחים חלקים, קרקעות רופפות ורכות, שברי פרופיל בשילוב עם תנאי דרך קשים. אבל עם הופעתן של גרסאות חדשות, בעיות אלה נפתרות בהדרגה.