המכשיר ועקרון הפעולה של תיבת הילוכים רובוטית עם מצמד אחד

תיבת הילוכים רובוטית חד מצמדית היא הכלאה של תיבת הילוכים אוטומטית ותיבה ידנית. כלומר, הרובוט מבוסס על תיבת הילוכים ידנית קונבנציונאלית, אך הוא נשלט אוטומטית, ללא השתתפות הנהג. על מנת להבין האם הרובוט באמת משלב את היתרונות של אוטומט ומכניקה, בואו נכיר את מבנהו ועקרון פעולתו. נזהה את היתרונות והחסרונות של התיבה, כמו גם את ההבדלים בינה לבין סוגים אחרים של תיבות הילוכים.

מהו מחסום רובוטי

אז האם רובוט הוא יותר סוג של תיבת הילוכים אוטומטית או תיבת הילוכים ידנית? לעתים קרובות משווים אותו עם מקלע שונה. למעשה, הרובוט מבוסס על תיבת הילוכים מכנית, שזכתה בזכות זו בפשטותה ובאמינותה. למעשה, תיבת הילוכים רובוטית היא אותה מכניקה עם מכשירים נוספים האחראים על העברת הילוכים ובקרת מצמד. הָהֵן. הנהג משוחרר מתפקידו.

התיבה הרובוטית מצויה גם במכוניות נוסעים וגם במשאיות, וגם באוטובוסים, ובשנת 2007 הרובוט אף הוצג על אופנוע ספורט.

כמעט לכל יצרנית רכב יש התפתחויות משלה בתחום תיבות ההילוכים הרובוטיות. הנה רשימה של אותם:

Производитель	שם	Производитель	שם
רנו	קוויק שיפט	טויוטה	MultiMode
פיג'אוט	2-טרוניק	הונדה	i-Shift
מיצובישי	Shift All	אאודי	R Tronic
אופל	איזיטרוניק	ב.מ. וו	SMG
מַעבָּרָה	דורשיפט / פאוורשיפט	פולקסווגן	DSG
צו	לוגיקה כפולה	וולוו	פאוורשיפט
אלפא רומיאו	סלספיד

המכשיר ועקרון הפעולה של תיבת הילוכים רובוטית עם מצמד אחד

תיבת הילוכים רובוטית יכולה להיות עם מצמד אחד או שניים. לקבלת רובוט עם שני מצמדים, עיין במאמר Powershift. נמשיך לדבר על תיבת ההילוכים היחידה.

מכשיר הרובוט פשוט למדי וכולל את האלמנטים הבאים:

1. חלק מכני;
2. מַצְמֵד;
3. כוננים;
4. מערכת בקרה.

החלק המכני מכיל את כל מרכיבי המכניקה הקונבנציונאלית, ועיקרון הפעולה של תיבת הילוכים אוטומטית רובוטית דומה לעקרון הפעולה של תיבת הילוכים ידנית.

הכוננים השולטים בתיבה יכולים להיות הידראוליים וחשמליים. במקרה זה, אחד הכוננים עוקב אחר המצמד, הוא אחראי להדליק ולכבות אותו. השני שולט במנגנון העברת ההילוכים. התרגול הראה שתיבת הילוכים עם הנעה הידראולית מתפקדת טוב יותר. ככלל, משתמשים בתיבה כזו על מכוניות יקרות יותר.

לתיבת ההילוכים הרובוטית יש גם מצב הילוכים ידני. זה הייחודיות שלו - גם רובוט וגם אדם יכולים להחליף הילוך.

מערכת הבקרה אלקטרונית וכוללת את החלקים הבאים:

1. חיישני קלט;
2. יחידת שליטה אלקטרונית;
3. מכשירי ביצוע (מפעילים).

חיישני קלט עוקבים אחר הפרמטרים העיקריים של פעולת תיבת ההילוכים. אלה כוללים סל"ד, מיקום מזלג ובורר, רמת לחץ וטמפרטורת שמן. כל הנתונים מועברים ליחידת הבקרה, השולטת במפעילים. המפעיל, בתורו, שולט על פעולת המצמד באמצעות כונני סרוו.

בתיבת הילוכים אוטומטית רובוטית מסוג הידראולי, מערכת הבקרה מצוידת בנוסף ביחידת בקרה הידראולית. הוא שולט בתפעול הגלילים ההידראוליים.

עקרון הפעולה של הרובוט מתבצע בשתי דרכים: אוטומטית וחצי אוטומטית. במקרה הראשון, התיבה נשלטת באמצעות אלגוריתם מסוים, אשר מוגדר על ידי יחידת הבקרה על סמך אותות חיישנים. בשני, עקרון הפעולה זהה להעברת הילוכים ידנית. הילוכים המשתמשים בידית הבורר עוברים ברצף מגבוה לנמוך, ולהיפך.

יתרונות וחסרונות של תיבת הילוכים אוטומטית רובוטית בהשוואה לסוגים אחרים של תיבות הילוכים

בתחילה נוצרה תיבת הרובוט במטרה לשלב בין כל היתרונות של תיבת הילוכים אוטומטית ותיבת הילוכים ידנית. ראשית כל זה כולל את הנוחות של תיבת ההילוכים האוטומטית ואת האמינות בכלכלת המכניקה. על מנת לקבוע אם רעיון היזמים הצליח, הבה נשווה את הפרמטרים הבסיסיים של רובוט עם תיבת הילוכים אוטומטית ורובוט עם תיבת הילוכים מכנית.

רובוט ואוטומט

אנו מציגים את המאפיינים ההשוואתיים בין שתי תיבות ההילוכים בצורת טבלה. ניקח מספר פרמטרים כבסיס להשוואה.

פרמטר	Робот	אוטומטי
עיצוב מכשירים	זה קל יותר	קשה יותר
תחזוקה ותיקון	יותר זול	יקר יותר
צריכת נפט ודלק	פחות	יותר
דינמיקה של תאוצה ברכב	יותר טוב	גרוע יותר
משקל קרטון	פחות	יותר
יעילות	מעל	להלן
התנהגות המכונה בעת העברת הילוכים	ג'רקס, "אפקט הדהוד"	תנועה חלקה ללא אידיוט
היכולת להחזיר את המכונית במדרון	יש	לא
משאב מנוע ומצמד	פחות	יותר
לנהוג במכונית	קשה יותר	זה קל יותר
הצורך להעביר את המנוף לניטראלי בעת עצירה	כן	לא

אז מה יש לנו: תיבת הילוכים רובוטית חסכונית יותר מכל הבחינות, אך מבחינת נוחות הנהג, האוטומטית עדיין מנצחת. לפיכך, הרובוט לא אימץ את היתרון העיקרי של תיבת הילוכים אוטומטית (נוחות נסיעה), לפחות תיבת ההילוכים החד-מצמדית שאנו שוקלים.

בואו נראה איך המכניקה מסתדרת והאם הרובוט אימץ את כל היתרונות שלו.

תיבת הילוכים ידנית ורובוט

עכשיו בואו נשווה את הרובוט עם תיבת הילוכים ידנית.

פרמטר	Робот	MKPP
עלות תיבה ותחזוקה	יקר יותר	יותר זול
מטלטלים בעת העברת הילוכים	פחות	יותר
צריכת דלק	קצת פחות	קצת יותר
חיי מצמד (תלוי בדגם הספציפי)	יותר	פחות
אמינות	פחות	יותר
נוחות	יותר	פחות
בנייה	קשה יותר	זה קל יותר

איזו מסקנה ניתן להסיק כאן? הרובוט נוח יותר ממכניקה, קצת יותר חסכוני, אך עלות התיבה עצמה תהיה יקרה יותר. תיבת ההילוכים הידנית עדיין נשארת אמינה יותר מהרובוט. כמובן שהמכונה האוטומטית נחותה מהרובוט כאן, אך מצד שני, עדיין לא ידוע כיצד התיבה הרובוטית תתנהג בתנאי דרך קשים - מה שלא ניתן לומר על המכניקה.

בואו נסכם

תיבת ההילוכים הרובוטית ללא ספק טוענת שהיא אחד מסוגי ההעברות הטובים ביותר. נוחות, יעילות ואמינות הם שלושת האינדיקטורים העיקריים שכל תיבת הילוכים צריכה להיות. הרעיון לשלב את כל המאפיינים הללו בתיבה אחת יאפשר לנהג ליהנות מנסיעה נוחה ולא לדאוג שהמכונית תרפה במצבים בלתי צפויים. כדי להשיג זאת, יש צורך לעבוד על שיפור התמסורת הרובוטית, מכיוון שכרגע הוא עדיין רחוק מלהיות מושלם.