המרד הגדול - הסוף של כסאות גלגלים?
מי שמעולם לא השתמש בכיסא גלגלים עלול לחשוב שאין הבדל קטן בינו לבין שלד חיצוני, או אפילו שזהו כיסא הגלגלים שמספק ניידות, תנועה מהירה ויעילה יותר. עם זאת, מומחים ונכים עצמם מדגישים כי חשוב מאוד למשותקים לא רק להסתובב, אלא גם לקום מכיסא הגלגלים ולהיכנס למצב זקוף.
12 ביוני 2014, קצת לפני 17:XNUMX שעון מקומי בארנה קורינתיאנס בסאו פאולו, הצעיר הברזילאי במקום עגלת נכיםהיכן שהוא בדרך כלל הולך, הוא נכנס למגרש עם הרגליים ועשה את המסירה הראשונה שלו במונדיאל. הוא לבש שלד חיצוני נשלט (1).
1. בעיטת כדור ראשונה במונדיאל בברזיל
המבנה שהוצג היה תוצאה של שנים רבות של עבודה של צוות בינלאומי של מדענים שהתמקד בפרויקט Go Again. לבד שלד חיצוני תוצרת צרפת. את העבודה ריכז גורדון צ'נג מהאוניברסיטה הטכנית של מינכן, והטכנולוגיה לקריאת גלי מוח פותחה בעיקר בארצות הברית, באותו מקום באוניברסיטת דיוק.
זו הייתה ההצגה ההמונית הראשונה של שליטה בנפש במכשירים מכניים. לפני כן הוצגו שלדים חיצוניים בכנסים או צולמו במעבדות, וההקלטות נמצאו לרוב באינטרנט.
שלד חיצוני נבנה על ידי ד"ר מיגל ניקולליס וצוות של 156 מדענים. שמו הרשמי הוא BRA-Santos-Dumont, על שם אלברט סנטוס-דומונט, חלוץ ברזילאי. בנוסף, הודות למשוב, על המטופל "להרגיש" מה הוא עושה באמצעות מערכות החיישנים האלקטרוניים הממוקמים בציוד.
היכנסו להיסטוריה עם הרגליים שלכם
הסיפור של קלייר לומאס בת ה-32 (2) מראה זאת שלד חיצוני זה יכול לפתוח את הדרך עבור אדם נכה לחיים חדשים. ב-2012 התפרסמה נערה בריטית, משותקת מהמותניים ומטה, לאחר שסיימה את מרתון לונדון. זה לקח לה שבעה עשר יום, אבל היא עשתה את זה! ההישג התאפשר בזכות השלד הישראלי ReWalk.
2. קלייר לומאס לובשת את השלד החיצוני של ReWalk
ההישג של גב' קלייר זכה בתואר אחד האירועים הטכנולוגיים הגדולים של 2012. בשנה שלאחר מכן, היא התחילה מרוץ חדש עם החולשות שלה. הפעם, היא החליטה לרכוב 400 מייל או יותר מ-600 ק"מ על אופניים המופעלים ביד.
בדרך היא ניסתה לבקר בכמה שיותר ערים. במהלך החופשות היא הקימה את ReWalk וביקרה בבתי ספר ובמוסדות שונים, דיברה על עצמה וגייסה כספים כדי לעזור לאנשים עם פציעות בעמוד השדרה.
שלדים חיצוניים עד להחלפה כסאות גלגלים. לדוגמה, הם איטיים מכדי שאדם משותק יוכל לחצות את הכביש בבטחה. עם זאת, מבנים אלה נבדקו רק לאחרונה, והם כבר יכולים להביא יתרונות רבים.
בנוסף ליכולת להתגבר על מחסומים ונוחות פסיכולוגית, השלד נותן למשתמש בכיסא גלגלים הזדמנות לשיקום אקטיבי. העמדה הזקופה מחזקת את הלב, השרירים, מחזור הדם ושאר חלקי הגוף המוחלשים בישיבה יומיומית.
שלד עם ג'ויסטיק
Berkeley Bionics, הידועה בפרויקט השלד החיצוני הצבאי שלה HULC, הוצעה לפני חמש שנים שלד חיצוני לאנשים עם מוגבלות נקרא - eLEGS (3). זהו עיצוב קל לשימוש המיועד לאנשים משותקים. הוא שוקל 20 ק"ג ומאפשר ללכת במהירויות של עד 3,2 קמ"ש. לשעה שש.
המכשיר תוכנן כך שמשתמש מרותק לכיסא גלגלים יוכל ללבוש אותו ולצאת לדרכו תוך דקות ספורות. הם נלבשים על בגדים ונעליים, מהודקים עם סקוטש ואבזמים, בדומה לאלה המשמשים בתרמילים.
הניהול מתבצע באמצעות מחוות שפורשו בקר טיסה של השלד החיצוני. ההליכה נעשית באמצעות קביים כדי לעזור לך לשמור על שיווי משקל. ReWalk ו-eLEGS אמריקאיים דומים הם קלים יחסית. יש להודות שהם אינם מספקים יציבות מלאה ומכאן הצורך שהוזכר בהסתמכות על קביים. חברת REX Bionics הניו זילנדית עשתה דרך אחרת.
4. Rex Bionics University of Science
ה-REX שבנתה שוקל עצום של 38 ק"ג אבל מאוד יציב (4). הוא יכול להתמודד אפילו עם סטייה גדולה מהאנך ובעמידה על רגל אחת. זה גם מטופל אחרת. במקום לאזן את הגוף, המשתמש משתמש בג'ויסטיק קטן. השלד החיצוני הרובוטי, או בקיצור REX, לקח יותר מארבע שנים להתפתח והוצג לראשונה ב-14 ביולי 2010.
הוא מבוסס על הרעיון של שלד חיצוני ומורכב מזוג רגליים רובוטיות המאפשרות לך לעמוד, ללכת, לזוז הצידה, להסתובב, להישען ולבסוף ללכת. הצעה זו מיועדת לאנשים המשתמשים במוצרים מסורתיים על בסיס יומי. עגלת נכים.
המכשיר קיבל את כל התקנים המקומיים הדרושים והוא נוצר תוך התחשבות בהצעות של מספר מומחי שיקום. לימוד הליכה עם רגליים רובוטיות לוקח שבועיים. היצרן עורך הדרכה במרכז REX באוקלנד, ניו זילנד.
המוח נכנס לתמונה
לאחרונה, מהנדס אוניברסיטת יוסטון, José Contreras-Vidal, שילב ממשק מוחי של BCI בשלד חיצוני של ניו זילנד. אז במקום מקל, ניתן לשלוט ב-REX גם על ידי המוח של המשתמש. וכמובן, זה לא הסוג היחיד של שלד חיצוני שמאפשר "לשלוט על ידי המוח".
קבוצה של מדענים קוריאנים וגרמנים פיתחו תקף מערכת בקרת שלד חיצוני תנועות גפיים תחתונות באמצעות ממשק מוחי המבוסס על מכשיר אלקטרואנצפלוגרפי ונוריות LED.
מידע על פתרון זה - מבטיח ביותר מנקודת מבטם של, למשל, משתמשים בכיסאות גלגלים - הופיע לפני מספר חודשים בכתב העת המתמחה "Journal of Neural Engineering".
המערכת מאפשרת לנוע קדימה, לפנות ימינה ושמאלה ולהישאר יציב במקום. המשתמש שם על ראשו "אוזניות" EEG טיפוסיות ושולח את הפולסים המתאימים תוך התמקדות והתבוננות במערך של חמש נוריות לד.
כל LED מהבהב בתדירות מסוימת, והאדם המשתמש בשלד החיצוני מתמקד ב-LED הנבחר בתדירות מסוימת, מה שמביא לקריאה מתאימה של EEG של דחפי המוח.
כפי שניתן לנחש, מערכת זו דורשת הכנה מסוימת, אך כפי שמבטיחים המפתחים, היא קולטת ביעילות את הדחפים הדרושים מכל רעש המוח. בדרך כלל נדרשו לנבדקים כחמש דקות כדי ללמוד כיצד לשלוט ביעילות על השלד החיצוני שמניע את רגליהם.
חוץ משלדים חיצוניים.
במקום שלדים חיצוניים כסאות גלגלים - הטכנולוגיה הזו לא ממש פרחה, ועוד יותר מושגים חדשים צצים. אם אפשר לשלוט באלמנטים מכניים אינרטיים עם המוח שלד חיצוניאז למה לא להשתמש בממשק כמו BCI עבור השרירים האדישים של אדם משותק?
5. משותק הולך עם BCI ללא שלד חיצוני.
פתרון זה תואר בסוף ספטמבר 2015 בכתב העת NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists מאוניברסיטת קליפורניה באירווין, בראשות ד"ר אן דו, צייד במשך חמש שנים גבר משותק בן 26 בטייס EEG. על ראשו ואל אלקטרודות הקולטות דחפים חשמליים בשרירים המקיפים את ברכיו המשותקות (5).
לפני שהוא יכול להשתמש שוב ברגליים לאחר שנים של חוסר תנועה, הוא כנראה נאלץ לעבור את ההכשרה הרגילה לאנשים המשתמשים בממשקי BCI. הוא למד במציאות מדומה. הוא גם נאלץ לחזק את שרירי רגליו כדי לתמוך במשקל גופו.
הוא הצליח ללכת 3,66 מטר עם הליכון, שבזכותו שמר על שיווי משקל והעביר חלק ממשקל גופו. לא משנה כמה זה נשמע מפתיע ופרדוקסלי – הוא השיג שליטה על איבריו!
לדברי המדענים שערכו את הניסויים הללו, טכניקה זו, יחד עם סיוע מכני ותותבות, יכולה להחזיר חלק ניכר מהניידות לנכים ואף למשותקים ולהעניק יותר סיפוק פסיכולוגי משלדים חיצוניים. כך או כך, מרד עגלות גדול נראה בפתח.
