הפיתוח של משפחת מנועים מודולרית, בשם הקוד X-100, החל עוד בשנות ה-70, אך היחידה הראשונה בסדרה הוצגה רק ב-1990 והיא הייתה ה-B6S בעל 6304 צילינדרים. שנה לאחר מכן הופיע מנוע בעירה פנימית ל-5 צילינדרים, ובשנת 1995 הופיע מנוע 4 צילינדרים זוטר. עיצוב מנוע הבעירה הפנימית לאותה תקופה היה מתקדם: בלוק אלומיניום עם שרוולים מברזל יצוק, ראש אלומיניום עם שני גלי זיזים, מרימים הידראוליים והנעת רצועת טיימינג.
לְהַחבִּיא שלושה דורות מערכות הנעה: R 1990, RN 1998 ו-RNC 2003:
1 מצויד במערכת הצתה קלאסית ומערכת V-VIS בחלק מהגרסאות.
השני קיבל סלילי הצתה בודדים ומחליף פאזה VVT על ציר היניקה.
ג הוא היה מובחן על ידי בלוק קל משקל ומערכת בקרת פאזה CVVT בכניסה וביציאה.
המנועים בטבלה מחולקים לפי מספר הצילינדרים, נפח, וגם לאטמוספרי ומגדש:
4 צילינדרים
1.6 ליטר (1587 ס"מ³ 81 × 77 מ"מ)
| B4164S | 105 כ"ס / 143 ננומטר |
| B4164S2 | 109 כ"ס / 145 ננומטר |
1.8 ליטר (1731 ס"מ³ 83 × 80 מ"מ)
| B4184S | 115 כ"ס / 165 ננומטר |
| B4184S2 | 122 כ"ס / 170 ננומטר |
| B4184S3 | 116 כ"ס / 170 ננומטר |
| | |
1.9 טורבו (1855 ס"מ³ 81 × 90 מ"מ)
| B4194T | 200 כ"ס / 300 ננומטר |
2.0 ליטר (1948 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B4204S | 140 כ"ס / 183 ננומטר |
| B4204S2 | 136 כ"ס / 190 ננומטר |
2.0 טורבו (1948 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B4204T | 160 כ"ס / 230 ננומטר |
| B4204T2 | 160 כ"ס / 230 ננומטר |
| B4204T3 | 165 כ"ס / 240 ננומטר |
| B4204T4 | 172 כ"ס / 240 ננומטר |
| B4204T5 | 200 כ"ס / 300 ננומטר |
| | |
5 צילינדרים
2.0 ליטר (1984 ס"מ³ 81 × 77 מ"מ)
| B5202S | 126 כ"ס / 170 ננומטר |
| B5204S | 143 כ"ס / 184 ננומטר |
2.0 טורבו (1984 ס"מ³ 81 × 77 מ"מ)
| B5204T | 210 כ"ס / 300 ננומטר |
| B5204T2 | 180 כ"ס / 220 ננומטר |
| B5204T3 | 225 כ"ס / 310 ננומטר |
| B5204T4 | 163 כ"ס / 230 ננומטר |
| B5204T5 | 180 כ"ס / 240 ננומטר |
| B5204T8 | 180 כ"ס / 300 ננומטר |
| B5204T9 | 213 כ"ס / 300 ננומטר |
| | |
2.0 טורבו (1984 ס"מ³ 81 × 77 מ"מ)
| B5234T | 225 כ"ס / 300 ננומטר |
| B5234T2 | 218 כ"ס / 330 ננומטר |
| B5234T3 | 240 כ"ס / 330 ננומטר |
| B5234T4 | 250 כ"ס / 350 ננומטר |
| B5234T5 | 225 כ"ס / 330 ננומטר |
| B5234T6 | 240 כ"ס / 310 ננומטר |
| B5234T7 | 200 כ"ס / 285 ננומטר |
| B5234T8 | 250 כ"ס / 310 ננומטר |
| B5234T9 | 245 כ"ס / 330 ננומטר |
| | |
2.4 ליטר (2435 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B5244S | 170 כ"ס / 230 ננומטר |
| B5244S2 | 140 כ"ס / 220 ננומטר |
| B5244S4 | 170 כ"ס / 230 ננומטר |
| B5244S5 | 140 כ"ס / 220 ננומטר |
| B5244S6 | 167 כ"ס / 230 ננומטר |
| B5244S7 | 167 כ"ס / 225 ננומטר |
2.4 טורבו (2435 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B5244T | 193 כ"ס / 270 ננומטר |
| B5244T2 | 265 כ"ס / 350 ננומטר |
| B5244T3 | 200 כ"ס / 285 ננומטר |
| B5244T4 | 220 כ"ס / 285 ננומטר |
| B5244T5 | 260 כ"ס / 350 ננומטר |
| B5244T7 | 200 כ"ס / 285 ננומטר |
2.5 ליטר (2435 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B5252S | 144 כ"ס / 206 ננומטר |
| B5254S | 170 כ"ס / 220 ננומטר |
2.5 טורבו (2435 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B5254T | 193 כ"ס / 270 ננומטר |
2.5 טורבו (2522 ס"מ³ 83 × 93.2 מ"מ)
| B5254T2 | 210 כ"ס / 320 ננומטר |
| B5254T3 | 220 כ"ס / 320 ננומטר |
| B5254T4 | 300 כ"ס / 400 ננומטר |
| B5254T5 | 250 כ"ס / 360 ננומטר |
| B5254T6 | 200 כ"ס / 300 ננומטר |
| B5254T7 | 230 כ"ס / 320 ננומטר |
| B5254T8 | 200 כ"ס / 300 ננומטר |
| B5254T10 | 231 כ"ס / 340 ננומטר |
| B5254T11 | 231 כ"ס / 340 ננומטר |
| B5254T12 | 254 כ"ס / 360 ננומטר |
| B5254T14 | 249 כ"ס / 360 ננומטר |
| | |
6 צילינדרים
2.4 ליטר (2381 ס"מ³ 81 × 77 מ"מ)
| B6244S | 163 כ"ס / 220 ננומטר |
2.5 ליטר (2473 ס"מ³ 81 × 80 מ"מ)
| B6254S | 170 כ"ס / 230 ננומטר |
2.8 טורבו (2783 ס"מ³ 81 × 90 מ"מ)
| B6284T | 272 כ"ס / 380 ננומטר |
2.9 ליטר (2922 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B6294S | 200 כ"ס / 280 ננומטר |
| B6294S2 | 196 כ"ס / 280 ננומטר |
2.9 טורבו (2922 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B6294T | 272 כ"ס / 380 ננומטר |
3.0 ליטר (2922 ס"מ³ 83 × 90 מ"מ)
| B6304S | 204 כ"ס / 267 ננומטר |
| B6304S2 | 180 כ"ס / 270 ננומטר |
| B6304S3 | 204 כ"ס / 267 ננומטר |
| | |
