חקירה במעקב
בדיקת למבדה פגומה משפיעה על הידרדרות הרכב גזי הפליטה ועל פעולת המכונית, ולכן מערכת האבחון המובנת בודקת כל הזמן את פעולתה.
מערכות OBDII ו-EOBD דורשות שימוש בבדיקה נוספת של למבדה הממוקמת מאחורי הזרז, המשמשת, בין היתר, להערכת ביצועיו. כחלק מניהול שני החיישנים, המערכת בודקת את זמן התגובה והאימות החשמלי שלהם. גם המערכות האחראיות לחימום הגשושיות מוערכות.
התוצאה של תהליך ההזדקנות של בדיקת הלמבדה עשויה להיות שינוי באות שלה, המתבטא בהגדלת זמן התגובה או שינוי במאפיינים. ניתן למתן את התופעה האחרונה בגבולות מסוימים בשל העובדה שמערכת בקרת התערובת יכולה להסתגל לתנאי הבקרה המשתנים. מצד שני, זמן תגובה ארוך יותר של בדיקה זוהה נשמר כשגיאה.
כתוצאה מבדיקה חשמלית של החיישן, המערכת מסוגלת לזהות תקלות כמו קצר לחיוב, קצר לאדמה או מעגל פתוח. כל אחד מהם מתבטא בהיעדר אות, וזה, בתורו, גורם לתגובה מתאימה של מערכת הבקרה.
מערכת חימום בדיקה למבדה מאפשרת לו לפעול בטמפרטורות פליטה ומנוע נמוכות. החימום של בדיקת הלמבדה הממוקמת מול הזרז מופעל מיד לאחר התנעת המנוע. מאידך, מעגל חימום הגשש לאחר הזרז, עקב אפשרות של כניסת לחות למערכת הפליטה, שעלולה לפגוע במחמם, מופעל רק כאשר הטמפרטורה של הזרז מגיעה לערך מסוים. פעולה תקינה של מערכת חימום הגשושית מזוהה על ידי הבקר על סמך מדידה של התנגדות המחמם.
כל תקלה בבדיקת הלמבדה שנמצאה במהלך בדיקת מערכת OBD מאוחסנת כשגיאה כאשר התנאים המתאימים מתקיימים ומצויינות על ידי ה-MIL, הידועה גם כמנורת חיווי פליטה או "בדוק מנוע".
