4 תפעול - סרן אחורי מסתובב

סרן אחורי מסתובב הוא סרן המגיב לסיבוב הגלגלים הקדמיים. הפונקציה משתנה בהתאם למהירות. במהירויות של עד 60 קמ"ש, הגלגלים האחוריים מנווטים בכיוון ההפוך לגלגלים הקדמיים, עם היגוי מרבי של 3,5° לגלגל האחורי, המפחית את רדיוס הסיבוב מ-11,16 מ' ל-10,10 מ' (לגונה). היתרון העיקרי הוא הצורך לסובב פחות את ההגה. מצד שני, במהירויות גבוהות יותר, הגלגלים האחוריים מסתובבים באותו אופן כמו הגלגלים הקדמיים. הסיבוב המרבי במקרה זה הוא 2° ומטרתו לייצב ולהפוך את הרכב לזריז יותר.

במקרה של תמרון לניהול משברים, ניתן לסובב את הגלגלים האחוריים באותו כיוון של הגלגלים הקדמיים עד 3,5 °. זה מקטין את הסיכון להחלקה על הגלגלים האחוריים ומאפשר לנהג לנסוע בקו ישר בצורה קלה ומהירה יותר. מערכת ייצוב ה- ESP מכוונת גם היא לתגובה זו, שיחד עם ABS מסייעת לזהות תמרונים מתחמקים כאלה. המערכת עובדת עם מידע מחיישן עמוד ההיגוי, חיישני ABS, ESP ועל סמך נתונים אלה מחושבת זווית הסיבוב הנדרשת של הגלגלים האחוריים. לאחר מכן הכונן החשמלי לוחץ על מוטות ההיגוי של הציר האחורי וגורם לסיבוב הנדרש של הגלגלים האחוריים. המערכת מיוצרת על ידי חברת Aisin היפנית.