מילון רכבDSA - DSAC - בקרת זווית היגוי דינמית 26.05.2022 /תוכןהתכונה משולבת עם מערכת ESP Premium, כל מערכות Bosh, המשפרת את תיקון החלקה.המשמעות היא שליטה בזווית ההיגוי מכיוון שהיא מפרידה בין הגלגלים הקדמיים להגה כדי לפצות על תת היגוי והיגוי יתר.