מערכת מתיחה אלקטרונית 4ETS - 4
זוהי מערכת הדומה ל- ETS לרכב בעל הנעה לכל הגלגלים, כלומר מערכת בקרת הנעה לכל הגלגלים.
בשיתוף עם יחידת הבקרה של הנעה על ארבע גלגלים, 4ETS משתמשת בחיישני מהירות נפרדים הממוקמים ליד הגלגלים כדי לזהות את נוכחות החלקת הגלגלים. לאחר מכן המערכת בולמת בנפרד את הגלגלים המסתובבים, ומספקת אפקט נעילה להפרשים הקדמיים, המרכזיים ו / או האחוריים.
מערכת 4ETS מנהלת באופן רציף את איזון המומנט כדי לשלוט בכוח הגלגל או הגלגלים במשיכה.
