מערכת יציבות שער החליפין - מה זה במכונית
מאז 2010, בישראל, באמריקה ובאיחוד האירופי, חלה חובה לצייד את המכוניות הנמכרות במערכת בקרת יציבות. היא מכונה אחת ממערכות הבטיחות העזר, שכן היא מסייעת במניעת החלקה בשל העובדה שתוכנות מחשב שולטות ברגע סיבוב הגלגל.
כל נהג מתקופת לימודיו בבית ספר לנהיגה יודע שכמעט בלתי אפשרי להשתלב לפנייה במהירות גבוהה. אם תחליטו על תמרון כזה, המכונית בהחלט תחליק, עם כל ההשלכות היוצאות: נסיעה לנתיב המתקרב, התהפכות, נסיעה לתעלה, התנגשות במכשולים בצורת תמרורים, מכוניות אחרות או גדרות.
הסכנה העיקרית המצפה לנהג בכל פנייה היא כוח צנטריפוגלי. הוא מכוון לכיוון ההפוך מהפנייה. כלומר, אם רוצים לפנות ימינה במהירות, אז במידת סבירות גבוהה ניתן לטעון שהמכונית תעבור שמאלה למסלול המיועד. לפיכך, על בעל רכב מתחיל ללמוד להתחשב במידות המכונית שלו ולבחור את מסלול הפנייה האופטימלי.
מערכת יציבות שער החליפין הומצאה רק על מנת לשלוט בתנועת המכונה במצבים שעלולים להיות מסוכנים כאלה. הודות לה, המכונית נמצאת בבירור במסלול המתאים ביותר לנסיבות הנתונות.
המכשיר ועקרון הפעולה של מערכת יציבות שער החליפין
מערכת זו, הנקראת גם מערכת הייצוב הדינמית, היא מערכת הבטיחות היעילה ביותר כיום. אם כל המכוניות ללא יוצא מן הכלל היו מצוידות בו, אזי ניתן היה להפחית את שיעור התאונות בכבישים בשליש.
הפיתוחים הראשונים הופיעו בסוף שנות ה-1980, ומאז 1995, מערכת ה-ESP (תוכנית יציבות אלקטרונית) מותקנת ברוב מכוניות הייצור באירופה ובאמריקה.
ESP מורכב מ:
- חיישני קלט;
- יחידת בקרה;
- מכשיר הפעלה - יחידה הידראולית.
חיישני קלט שולטים בפרמטרים שונים: זווית היגוי, לחץ בלמים, תאוצה אורכית וצידית, מהירות הרכב, מהירות הגלגל.
יחידת הבקרה מנתחת את כל הפרמטרים הללו. התוכנה מסוגלת לקבל החלטה תוך 20 מילישניות (מילישניה אחת היא אלפית השנייה). ואם נוצר מצב שעלול להיות מסוכן, הבלוק שולח פקודות למפעיל, המסוגל:
- להאט את אחד הגלגלים או את כולם על ידי הגברת הלחץ במערכת הבלמים;
- שנה את מומנט המנוע;
- להשפיע על זווית הסיבוב של הגלגלים;
- לשנות את מידת השיכוך של בולמי זעזועים.
בנוסף לכל האמור לעיל, ESP מסוגל ליצור אינטראקציה עם מערכות אבטחה פעילות אחרות:
- בלמים נגד נעילה;
- נעילת דיפרנציאל;
- חלוקת כוחות בלימה;
- נגד החלקה.
המצבים הנפוצים ביותר בהם נכנסת לפעולה מערכת ייצוב שער החליפין. אם המערכת שמה לב שפרמטרי התנועה שונים מאלה המחושבים, ההחלטה מתקבלת על סמך המצב. לדוגמה, הנהג, שהשתלב לפנייה, לא סובב את ההגה מספיק בכיוון הנכון, לא האט או לא עבר להילוך הרצוי. במקרה זה, הגלגלים האחוריים יבלומו ויתרחש בו-זמנית שינוי במומנט.
אם הנהג, להיפך, סובב את ההגה יותר מדי, הגלגל הקדמי הממוקם מבחוץ יאט (בפנייה ימינה - קדמי שמאלה) ועלייה בו זמנית ברגע הכוח - עקב עליית הכוח , ניתן יהיה לייצב את המכונית ולהציל אותה מהחלקה.
ראוי לציין כי נהגים מנוסים מכבים לפעמים את ה-ESP כאשר זה מונע מהם להראות את כל כישוריהם, למשל, הם רוצים לנסוע במסלול מושלג עם החלקות והחלקות. עסקים, כמו שאומרים, מאסטר. בנוסף, ביציאה מהחלקה במסלול מושלג, צריך לסובב את ההגה לכיוון ההחלקה, ואז לפנות בחדות לכיוון ההפוך ולדרוך על הגז. האלקטרוניקה לא תאפשר לך לעשות את זה. למרבה המזל, ניתן לכבות את ה-ESP עבור מנהלי התקנים מהירים אלה.
לא היינו ממליצים לעשות זאת, מכיוון שמערכת בקרת היציבות באמת מצילה את הנהג ממצבי חירום.
סרטון על מערכות בקרת יציבות רכב VSC ו-EPS.
טעינה…
