ULC - Logic Control Understeer

זוהי פונקציית בקרת תת -היגוי לסיוע ב- ESP; אופל מזכירה זאת בנפרד, אך למעשה היא אחת הפונקציות העיקריות של ESP: אם המכונית מתחילה להתגנות, מהירותה מצטמצמת על ידי לחיצה על דוושת התאוצה ולאחר מכן בלימת שני הגלגלים הקדמיים.