בקרת שיוט אדפטיבית (ACC): מכשיר, עקרון הפעולה וכללי השימוש בכביש
תוכן
הגדלת הנוחות של מכוניות כוללת גם שחרור מהנהג מאותן פונקציות מונוטוניות שהאוטומציה יכולה לקחת על עצמה. כולל שמירה על מהירות. מכשירים כאלה ידועים כבר זמן רב, הם נקראים בקרות שיוט.
הפיתוח של מערכות כאלה עובר מפשוט למורכב, כרגע הן כבר מסוגלות להסתגל לנסיבות חיצוניות, לאחר שקיבלו יכולות כמו ראייה טכנית וניתוח הסביבה.
מהי בקרת שיוט אדפטיבית ובמה היא שונה מהקונבנציונלית
מערכת בקרת השיוט הפשוטה ביותר הופיעה כפיתוח נוסף של מגביל המהירות, שלא אפשר לנהג לחרוג מהמגבלות המותרות או הסבירות שלו.
השינוי ההגיוני במגביל היה הכנסת פונקציה רגולטורית, כאשר ניתן לא רק לכבות את הגז כאשר סף המהירות מוגדר, אלא גם לשמור על ערכו ברמה הנבחרת. סט ציוד זה נודע כבקרת השיוט הראשונה.
הוא הופיע בסוף שנות ה-50 של המאה ה-20 על מכוניות אמריקאיות, שידועות בדרישות הגבוהות שלהן לנוחות הנהג.
הציוד השתפר, הפך לזול יותר, כתוצאה מכך, ניתן היה לצייד את מערכות בקרת המהירות בפונקציות של תצפית על מכשולים מול המכונית.
לשם כך, אתה יכול להשתמש באיתור הפועלים בטווחי תדרים שונים של קרינה אלקטרומגנטית. חיישנים חולקו לאלו הפועלים בתדרים גבוהים מאוד של טווח האינפרא אדום, עבורם נעשה שימוש בלייזרי IR (לידרים), וכן מכ"מים מסורתיים בתדר נמוך יותר.
בעזרתם, יכלה המערכת ללכוד את הרכב מלפנים, בדומה לדרך שבה עושים טילי מטוסי הביית, ולעקוב אחר מהירותו, כמו גם את המרחק למטרה.
לפיכך, בקרת השיוט החלה להיות בעלת תכונה של התאמה למיקום כלי הרכב על הכביש, קביעת המהירות בהתאם לנתונים המתקבלים ולהגדרות הראשוניות שנקבעו על ידי הנהג.
האפשרות נקראה בקרת שיוט אדפטיבית או אקטיבית (ACC), תוך שימת דגש במקרה השני על נוכחות של פולט גלי רדיו משלה או קרן לייזר IR.
עיקרון הפעולה
חיישן המרחק לרכב המוביל מוציא באופן רציף מידע על המרחק למחשב המובנה, אשר גם מחשב את מהירותו, פרמטרי האטה והפחתה או עלייה במרחק.
הנתונים מנותחים ומשווים למודל המצב המאוחסן בזיכרון, כולל הפרמטרים של הגבלת המהירות שנקבעה על ידי הנהג.
בהתבסס על תוצאת העבודה, ניתנות פקודות להנעת דוושת ההאצה או ישירות למצערת האלקטרומכנית.
המכונית עוקבת אחר המרחק שצוין על ידי הגדלת או הפחתה של המהירות, במידת הצורך, באמצעות מערכת הבלמים באמצעות המכשירים והמנגנונים של מערכות ה-ABS ומודולי הייצוב הנלווים, בלימת חירום ועוזרי נהג אחרים.
המערכות המתקדמות ביותר מסוגלות להשפיע על ההיגוי, אם כי זה לא חל ישירות על בקרת שיוט.
לטווח בקרת המהירות יש מספר מגבלות:
- הפעלת מצב ההפעלה החל מסף מהירות נמוך יותר, המרמז על התמצאות לכביש המהיר;
- לפעמים משתמשים בחיישנים קצרי טווח, הפועלים ביעילות רבה יותר בתנאים עירוניים, עד לתנועה בפקקים עם עצירות קצרות;
- המהירות העליונה נקבעת על ידי הנהג או מוגבלת על ידי יכולות הרכב מטעמי בטיחות;
- כשמכשול קבוע נכנס לשדה הראייה, למשל רכב שעצר שלא עוקב קודם לכן, המערכת לא תגיב אליו בשום צורה;
- המרחק המקסימלי שבו מכ"ם לוכד את המנהיג הוא בממוצע 120-200 מטר.
אם מזוהה כשל בכל אחת ממערכות הרכב המעורבות, בקרת השיוט מושבתת אוטומטית.
התקן
מערכת ACC מכילה רכיבים והתקנים משלה, ומשתמשת גם באלה שכבר נמצאים במכונית:
- מכ"מים או לידארים לזיהוי מכשולים בעלי טווחים שונים, בעוד שחיישני RF עובדים טוב יותר בתנאים של חסימת ראות, משקעים או ערפל;
- מפעיל דוושת תאוצה או מצערת אלקטרונית;
- מודול בקרת מערכת מיקרו-מחשב;
- מחווני קול ואור, לוח מידע ולוח בקרה בלחיצת כפתור;
- ממשקי תקשורת עם מערכות ABS ו-ESP;
- חיישני דוושת בלמים ודוושת תאוצה.
הבסיס של המכשיר הוא תוכנית בקרה המכילה את כל האלגוריתמים המורכבים של ה-ACC במגוון תנאים.
אילו מכוניות מצוידות ב-ACC
נכון להיום, ניתן להתקין את מערכת ה-ACC כמעט בכל מכונית כאופציה, אם כי היא נמצאת לרוב בפלח הפרימיום.
זה נובע מהעלות הגבוהה למדי שלו. סט טוב יעלה 100-150 אלף רובל.
לכל חברת רכב יש שמות שיווקיים משלה למעשה לאותה מערכת עם שינויים קלים בבקרות.
ניתן להתייחס ל-ACCs באופן מסורתי כבקרת שיוט אדפטיבית או בקרת שיוט אקטיבית, או יותר בנפרד, באמצעות המילים Radar, Distance, או אפילו Preview.
המערכת שימשה לראשונה ברכבי מרצדס תחת שם המותג Distronic.
כיצד להשתמש בקרת שיוט אדפטיבית
בדרך כלל, כל בקרות ה-ACC מוצגות על ידית מתג עמוד ההגה, אשר מפעילה את המערכת, בוחרת מהירות, מרחק, מתחילה מחדש את מצב השיוט לאחר כיבוי אוטומטי ומתאים פרמטרים.
אפשר להשתמש במקשים על ההגה הרב-תכליתי.
סדר עבודה משוער:
- הגדרה ראשונית של פרמטרים ראשוניים דרך תפריט מערכת המידע לרכב, כגון התאמת עוצמת התאוצות, מצבי בקרת מרחק, טווחי מהירות;
- המאפשר בקרת שיוט אדפטיבית;
- לאחר כניסה למצב ויסות, אתה יכול להתאים את המרחק הרצוי או המהירות המרבית;
- כאשר אתה יוצא ממצב ויסות, אתה יכול לחדש את פעולת ACC.
המערכת עשויה להיסגר כאשר מתרחשים אירועים מסוימים:
- לחיצה על כפתור הביטול;
- הנהג בחר בהילוך ניטרלי או לחץ על דוושת הבלם;
- אחת ממערכות הסיוע לנהג במצבי קיצון עבדה;
- זמנית - אם הנהג לוחץ על דוושת הגז, העבודה תתחדש לאחר שחרור הדוושה;
- המהירות המרבית או מהירות המנוע המרבית הושגה;
- נמצאו תקלות במערכת.
בעת שימוש ב-ACC, ייתכנו מצבים שבהם בקרת השיוט לא תפעל כראוי. השכיח ביותר הוא חוסר תגובה למכשול קבוע שהופיע לפתע בנתיב.
המערכת לא שמה לב לעצמים כאלה, גם אם הם נעים במהירות של לא יותר מ-10 קמ"ש. באחריות הנהג או מערכות בלימת החירום, אם זמינות, לנקוט פעולה מיידית במקרים כאלה.
ה-ACC עלול לתפקד אם רכב נכנס פתאום לשדה הראייה שלו. גם רכבים היוצאים מהצד לא ייראו. מכשולים קטנים עשויים להיות ברצועה, אך לא בקרן רכישת המכ"ם.
בעת עקיפה, המכונית תתחיל לתפוס מהירות, אבל לאט, במקרה זה, אתה צריך ללחוץ על דוושת הגז. בתום העקיפה תתחדש הרגולציה.
בפקק, מעקב מרחק יכבה אוטומטית אם הרכבים יעמדו במקום מספיק זמן.
הזמן הספציפי הוא אינדיבידואלי לכל מכונית, אך לאחר לחיצה על הגז המערכת תחזור לעבודה.
יתרונות וחסרונות
היתרון העיקרי הוא פריקה חלקית של הנהג משליטה במהלך נסיעות ארוכות בכבישים מהירים, כולל בלילה, וכן בנסיעה בפקקי תנועה זוחלים לאט.
אבל עד כה, מערכות ACC אינן מושלמות, ולכן יש לא מעט חסרונות:
- חיישן מסוג רדאר, ובמיוחד לייזר, מתלכלך לעתים קרובות ונכשל לפני הניקוי;
- המערכת לא מגיבה היטב למכשולים שמופיעים לפתע;
- הריכוז של הנהג בנהיגה פוחת בהכרח עם הזמן המושקע במצב אוטומטי, מה שעלול להוביל לתגובה איטית למצב פתאומי;
- ישנם מקרים מסוכנים במקרה של שינויים בלתי צפויים במרחק המוסדר של מכוניות מהשורות השכנות;
- יש הגבלות בנסיעה לאורך עיקולי הכביש, החל מרדיוס סיבוב מסוים;
- לפעמים המכונית יכולה להאט לפתע עקב תקלות מכ"ם, דבר שמסוכן אם הנהגים מאחור אינם שומרים על מרחק בטוח.
באופן כללי, המערכת נוחה למדי, ונהגים מתרגלים אליה במהירות, ולאחר מכן, כבר במעבר למכונית אחרת, הם מתחילים לחוות אי נוחות מהיעדרה.
זה עשוי לקרות ככל שיוצגו כל עוזרי הנהיגה האוטונומיים האחרים, ולאחר מכן התערבות הנהג תיקבע יותר על פי צרכי ספורט ולא תחבורה.
