FDR - בקרת דינמיקה בנהיגה
Initials Fahr Dynamik Regelung, מערכת בטיחות אקטיבית לבקרת דינמיקה בנהיגה שפותחה על ידי בוש בשיתוף מרצדס, הנקראת כיום ESP. במידת הצורך, הוא משחזר את מסלול הרכב, תוך התערבות אוטומטית בבלמים ובמאיץ.
FDR משמש למניעת החלקה והחלקה מהצד, כלומר, תופעות תת היגוי או היגוי יתר המתרחשות כאשר גלגל אחד או יותר מאבד אחיזה, כמו גם, כמובן, החלקה עקב אובדן יציבות. כוונון דינמי יכול לתקן ביעילות רמז של החלקה עקב אובדן אחיזה בגלגל אחד על ידי התאמת המומנט בשלושת האחרים בהתאם. לדוגמה, אם המכונית מחליקה עם הקצה הקדמי לכיוון החיצוני של פינה, כלומר תת היגוי, FDR מתערב על ידי בלימת הגלגל האחורי הפנימי כדי ליישר את המכונית. המערכת מזהה החלקה של רכב הודות לחיישן קצב הסתה, שהוא "חיישן" המסוגל לזהות החלקה סביב ציר אנכי דרך מרכז הכובד של הרכב.
בנוסף לכך, ה-FDR משתמש במגוון חיישנים המודיעים לו על מהירות הגלגל, האצה לרוחב, סיבוב ההגה ולבסוף הלחץ המופעל על דוושות הבלמים וההאצה. (עומס מנוע). כדי לאחסן את כל הנתונים הללו ביחידת הבקרה ולנקוט כל פעולה מתקנת בפרק זמן קצר מאוד, ה-FDR דורש כוח מחשוב וזיכרון גדולים מאוד. האחרון הוא 48 קילובייט, שהם פי ארבעה ממה שנדרש כדי שמערכת ה-ABS תפעל, ופי שניים מהנדרש למערכת נגד החלקה.
ראה גם ESP.
