עוזר קדמי
מערכת היקפי Front Assist מזהה מצבים קריטיים באמצעות חיישן מכ"ם ומסייעת לקצר את מרחק הבלימה. במצבים מסוכנים המערכת מזהירה את הנהג באותות חזותיים ושמיעים, כמו גם בלימת חירום.
עזרה קדמית היא חלק בלתי נפרד מהתאמת מרחק ACC, אך פועלת באופן עצמאי גם כאשר התאמות מרחק ומהירות מושבתות. במצבי קרבה, פרונט סיוע פועל בשני שלבים: בשלב הראשון מערכת הסיוע מזהירה את הנהג באותות אקוסטיים ואופטיים מפני הימצאות כלי רכב המאטים או נעים לפתע, ולכן מפני הסכנה היחסית של התנגשות. במקרה זה, המכונית "מוכנה" לבלימת חירום. הרפידות נלחצות כנגד דיסקי הבלמים מבלי לעכב את הרכב, וההיענות של מערכת ה- HBA מתגברת. אם הנהג אינו מגיב לאזהרה, בשלב השני הוא מוזהר מפני סכנת התנגשות אחורית על ידי לחיצה קצרה פעם אחת על דוושת הבלם, ותגובת עוזר הבלימה מתגברת עוד יותר. לאחר מכן, כאשר הנהג בולם, כל עוצמת הבלימה זמינה באופן מיידי.
