ארבעה

קוואטרו היא מערכת ה"הנעה לכל הגלגלים" של אאודי, המבטיחה חלוקת כוח קבועה ודינמית הודות לשלושה דיפרנציאלים 4 גלגלים, ובכך מבטיחה רמת בטיחות אקטיבית גבוהה מאוד.

המערכת מספקת גם אחיזה מצוינת בכל תנאי המתיחה על ידי שליטה אוטומטית על כל החלקה. המערכת עברה שינויים משמעותיים לאורך זמן ובעלת מאפיינים מעט שונים בהתאם לדגם שעליו היא מותקנת.

לפיכך, להפרשים המרכזיים יש חלוקה רציפה של מומנט (בעיקר בשימוש על ידי טורסן), וההיקפיים ננעלים מעצמם. בנוסף ל-ESP (שכמעט ולא מפריע למערכת הזו), משולבות מערכות בקרת משיכה שונות: ASR, EDS וכו'. במילה אחת מהי בקרת ההנעה הארבע גלגלית היא מערכת בטיחות סופר אקטיבית.