ESP מסתגל
Adaptive ESP היא בעצם מערכת מתקדמת לתיקון החלקה ESP. AE יכול לשנות את סוג ההתערבות בהתאם למשקל הרכב ולפיכך למטען המועבר כעת. ESP משתמש במידע כלשהו שמגיע מהמכונית עצמה בתנועה: 4 חיישנים (1 לכל גלגל) המובנים ברכזת הגלגלים האומרים ליחידת הבקרה את המהירות המיידית של כל גלגל בודד, חיישן זווית היגוי אחד המורה על מיקום ההיגוי גלגל ולכן כוונות הנהג, 1 מדי תאוצה (אחד לכל ציר מרחבי), הממוקמים לרוב במרכז המכונית, המעידים על הכוחות הפועלים על המכונית ליחידת הבקרה.
יחידת הבקרה משפיעה הן על אספקת החשמל של המנוע והן על מחווני הבלמים האישיים, ומתקנים את הדינמיקה של הרכב. הבלמים מופעלים, במיוחד במקרה של תת היגוי, על ידי בלימת הגלגל האחורי בתוך העיקול, בעוד שבמקרה של היגוי יתר הגלגל הקדמי נבלם מחוץ לעיקול. מערכת זו קשורה בדרך כלל למערכות בקרת משיכה ולבלמים נגד נעילת גלגלים.
