טייס אוטומטי במכוניות מודרניות: סוגים, עקרון הפעולה ובעיות יישום
תוכן
תופעה זו נקראת אחרת, שליטה אוטונומית, כלי רכב בלתי מאוישים, טייס אוטומטי. האחרון הגיע מתעופה, שם נעשה בו שימוש זמן רב ובאופן אמין, מה שאומר שהוא המדויק ביותר.
מחשב שמריץ תוכנית מורכבת, מצויד במערכת ראייה ומקבל מידע מרשת חיצונית, מסוגל בהחלט להחליף דרייבר. אבל שאלת האמינות, באופן מוזר, בטכנולוגיית הרכב היא הרבה יותר קשה מאשר בתעופה. אין מקומות רבים בכבישים כמו באוויר, וכללי התנועה אינם נאכפים בצורה ברורה.
למה אתה צריך טייס אוטומטי במכונית שלך?
למען האמת, אתה לא צריך טייס אוטומטי. הנהגים כבר עושים עבודה מצוינת, במיוחד בסיועם של עוזרים אלקטרוניים סדרתיים למדי שכבר זמינים.
תפקידם לחדד את התגובות של האדם ולתת לו את המיומנויות שרק ספורטאים בודדים יכולים לקבל לאחר שנים רבות של אימונים. דוגמה טובה היא פעולת מערכת הבלימה נגד הנעילה וכל מיני מייצבים המבוססים עליה.
אבל אי אפשר לעצור את ההתקדמות הטכנולוגית. יצרני רכב רואים בתדמית של מכוניות אוטונומיות לא כל כך עתיד, אלא כגורם פרסום רב עוצמה. כן, ושימושי בטכנולוגיות מתקדמות, ייתכן שיהיה צורך בהן בכל עת.
ההתפתחות היא הדרגתית. ישנן מספר רמות של בינה מלאכותית של נהגים:
- אפס - שליטה אוטומטית אינה מסופקת, הכל מוקצה לנהג, למעט הפונקציות לעיל המשפרות את יכולותיו;
- הראשון - האחד, הפונקציה הבטוחה ביותר של הנהג נשלטת, דוגמה קלאסית היא בקרת שיוט אדפטיבית;
- שנית - המערכת עוקבת אחר המצב, אשר חייב להיות רשמי בבירור, למשל, תנועה בנתיב עם סימונים אידיאליים ואותות אחרים מוסדרים היטב, בעוד שהנהג עשוי שלא לפעול על ההגה והבלמים;
- השלישי - שונה בכך שהנהג לא יכול לשלוט במצב, ויירט את השליטה רק באות של המערכת;
- רביעית - וגם על תפקיד זה יקבל הטייס האוטומטי, ההגבלות על פעולתו יחולו רק על תנאי נהיגה קשים מסוימים;
- חמישי - תנועה אוטומטית לחלוטין, אין צורך בנהג.
אפילו עכשיו, יש למעשה מכוניות ייצור שהתקרבו רק לאמצע הסקאלה המותנית הזו. בנוסף, ככל שהבינה המלאכותית מתרחבת, רמות שעדיין לא נשלטו יצטרכו להימתח מבחינת פונקציונליות.
עיקרון הפעולה
היסודות של נהיגה אוטונומית די פשוטים - המכונית בוחנת את מצב התנועה, מעריכה את מצבה, חוזה את התפתחות המצב ומחליטה על הפעולה עם הפקדים או התעוררות הנהג. עם זאת, היישום הטכני מורכב להפליא הן מבחינת פתרון החומרה והן אלגוריתמי בקרת תוכנה.
ראייה טכנית מיושמת על פי העקרונות הידועים של צפייה במצב בטווחים שונים של גלים אלקטרומגנטיים והשפעות אקוסטיות על חיישנים אקטיביים ופסיביים. לשם הפשטות, הם נקראים מכ"מים, מצלמות וסונרים.
התמונה המורכבת המתקבלת מועברת למחשב, המדמה את המצב ויוצר תמונות, מעריך את הסכנה שבהן. הקושי העיקרי טמון דווקא כאן, התוכנה לא מתמודדת טוב עם זיהוי.
הם נאבקים במשימה זו בדרכים שונות, בפרט, על ידי הכנסת אלמנטים של רשתות עצביות, השגת מידע מבחוץ (מלוויינים וממכוניות שכנות, כמו גם אותות תנועה). אבל אין הכרה בטוחה של XNUMX%.
מערכות קיימות נכשלות באופן קבוע, וכל אחת מהן יכולה להסתיים בצער רב. וכבר יש מספיק מקרים כאלה. בגלל הטייסים האוטומטיים, ישנם מספר נפגעים אנושיים מאוד ספציפיים. לאדם פשוט לא היה זמן להתערב בשליטה, ולפעמים המערכת אפילו לא ניסתה להזהיר אותו או להעביר שליטה.
אילו מותגים מייצרים מכוניות לנהיגה עצמית
מכונות אוטונומיות נסיוניות נוצרו לפני זמן רב, כמו גם אלמנטים ברמה ראשונה בייצור סדרתי. השני כבר עבר שליטה והוא נמצא בשימוש פעיל. אבל מכונית הייצור הראשונה עם מערכת רמה שלישית מוסמכת שוחררה די לאחרונה.
הונדה, הידועה בפתרונות החדשניים שלה, הצליחה בכך, ולאחר מכן, בעיקר בגלל שיפן מתעלמת ממוסכמות בטיחות בינלאומיות.
להונדה Legend Hybrid EX יש את היכולת לנהוג בתנועה, להחליף נתיב ולעקוף באופן אוטומטי לחלוטין מבלי לדרוש מהנהג להחזיק את ידיו על ההגה כל הזמן.
ההרגל המתהווה במהירות זה, לדברי מומחים, שלא יאפשר אפילו למערכות ברמה השלישית לקבל לגיטימציה מהירה. נהגים מתחילים לסמוך באופן עיוור על הטייס האוטומטי ומפסיקים לעקוב אחר הכביש. שגיאות אוטומציה, שעדיין בלתי נמנעות, במקרה זה בהחלט יובילו לתאונה עם השלכות חמורות.
ידועה בפיתוחים המתקדמים של טסלה, שמציגה באופן עקבי טייס אוטומטי במכונותיה. מקבל באופן קבוע תביעות מלקוחותיה שלא מבינים את האפשרויות של נהיגה אוטונומית ולא יודעים להשתמש בה נכון, לכן טסלה עדיין לא עלתה מעל הרמה השנייה.
בסך הכל, כ-20 חברות בעולם שלטו ברמה השנייה. אבל רק מעטים מבטיחים לעלות מעט יותר בעתיד הקרוב. אלה טסלה, ג'נרל מוטורס, אאודי, וולוו.
אחרים, כמו הונדה, מוגבלים לשווקים מקומיים, תכונות ספציפיות ואבות טיפוס. חלק מהחברות פועלות באופן אינטנסיבי בכיוון של נהיגה אוטונומית, בעודן אינן ענקיות רכב. ביניהן גוגל ואובר.
שאלות נפוצות על כלי רכב בלתי מאוישים
הופעתן של שאלות צרכניות על הטייסים האוטומטיים נובעת מכך שרוב הנהגים אינם מבינים היטב מהי עבודת מחקר ופיתוח, ובעניין זה גם כיצד הם קשורים לחקיקה.
מי בודק את המכונות
כדי לבדוק מכונות בתנאים אמיתיים, עליך לקבל אישור מיוחד, לאחר שהוכח בעבר כי הבטיחות מובטחת. לכן, מלבד יצרנים מובילים, עוסקות בכך גם חברות הובלה.
היכולות הפיננסיות שלהם מאפשרות להם להשקיע בהופעתם של רובוטי כביש עתידיים. רבים כבר הכריזו על תאריכים ספציפיים שבהם מכונות כאלה ייכנסו לפעולה בפועל.
מי אשם במקרה של תאונה
בעוד החקיקה קובעת אחריות של אדם מאחורי ההגה. הכללים לשימוש בטייסים אוטומטיים מתוכננים כך שחברות יצרניות יתחמקו מבעיות על ידי אזהרה חמורה של קונים על הצורך לנטר כל הזמן את פעולת הרובוטים.
בתאונות אמיתיות, די ברור שהן התרחשו באופן רשמי לחלוטין באשמתו של אדם. הוא הוזהר כי המכונית אינה מבטיחה מאה אחוז הפעלה של מערכות זיהוי, חיזוי ומניעת תאונות.
מתי מכונית יכולה להחליף אדם מאחורי ההגה?
למרות שפע של מועדים ספציפיים לביצוע פרויקטים כאלה, כל מה שכבר חלף נדחה לעתיד. מצב העניינים הוא כזה שגם התחזיות הקיימות לא יתקיימו, ולכן מכוניות אוטונומיות מלאות לא יופיעו בעתיד הנראה לעין, המשימה התבררה כקשה מדי לאופטימיים שתכננו לפתור אותה במהירות ולהרוויח עליה כסף.
עד כה, טכנולוגיות פורצות דרך יכולות רק להפסיד כסף ומוניטין. וההתלהבות ממערכות נוירולוגיות יכולה להוביל לתוצאות גרועות יותר.
כבר הוכח שמכוניות חכמות מדי יכולות להתחיל לצאת בפזיזות על הכבישים לא יותר גרועה מנהיגים צעירים מתחילים עם אותן השלכות.
